公开(公告)号：CN116311173A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310574572.X

申请日：2023-05-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙哲 ,  邵松帅 ,  马青宇 ,  刘博旭

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/50

Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的无人车路面坑洼检测方法，包括无人车通过声波对前方路面扫描，检测到坑洼时摄像头拍摄，根据光传感器对拍摄图像进行预处理；根据摄像头拍摄的图像信息，计算坑洼边缘距离两侧道路边缘的宽度和；将预处理后的图像进行阈值分割得到二值化图像，统计二值化图像中白色像素点的数量来判断坑洼中是否有水；计算无人车通过坑洼的最小扭矩，通过最小扭矩与最大扭矩的关系来判断无人车是否能够安全通过，本发明使无人车运行更稳定，对未知的路况进行预先探索，自动判断道路坑洼情况是否满足电动车的行进要求，如不满足则会向工作人员发出报警，使其具有智能化，有效保护无人车的安全，避免发生损失。

公开(公告)号：CN116311173B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310574572.X

申请日：2023-05-22

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 孙哲 ,  邵松帅 ,  马青宇 ,  刘博旭

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/28 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/50

Abstract: 本发明公开了一种多传感器融合的无人车路面坑洼检测方法，包括无人车通过声波对前方路面扫描，检测到坑洼时摄像头拍摄，根据光传感器对拍摄图像进行预处理；根据摄像头拍摄的图像信息，计算坑洼边缘距离两侧道路边缘的宽度#imgabs0#和#imgabs1#；将预处理后的图像进行阈值分割得到二值化图像，统计二值化图像中白色像素点的数量来判断坑洼中是否有水；计算无人车通过坑洼的最小扭矩，通过最小扭矩与最大扭矩的关系来判断无人车是否能够安全通过，本发明使无人车运行更稳定，对未知的路况进行预先探索，自动判断道路坑洼情况是否满足电动车的行进要求，如不满足则会向工作人员发出报警，使其具有智能化，有效保护无人车的安全，避免发生损失。

公开(公告)号：CN219989388U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202320963455.8

申请日：2023-04-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 邵松帅 ,  孙哲 ,  马青宇 ,  刘博旭

IPC: B62D63/04 ,  B62D63/02 ,  B60P9/00 ,  B60L8/00 ,  H02J7/35

Abstract: 本实用新型公开了一种平移升降机构及无人派送车，包括，平移组件，包括主动件，以及平移件；升降组件，包括从动件，以及滑移件；以及，车体组件，包括车头总成、底盘总成，以及车身总成。本实用新型的有益效果为能够有效延长电器件续航能力、同时对电器件侧板进行清洁、辅助电器件散热、提高电器件使用寿命，在保证太阳能光伏板充分吸收太阳能为电器件供电的基础上，方便随时对太阳能光伏板进行清洁，且能够对底盘以及电器件进行防护，有效减少工作工序，提高工作效率，尽可能降低事故受损，节约成本。

公开(公告)号：CN217959531U

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202221339276.9

申请日：2022-05-31

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 马青宇 ,  孙哲 ,  刘博旭 ,  孙志强 ,  程佳佳 ,  邵松帅 ,  孙知信 ,  陆佳欢 ,  张子阳

IPC: A47F5/12

Abstract: 本实用新型提供了一种可调节隔板距离的倾斜货架，所述倾斜货架包括导轨、滑块、隔板、支撑柱、4G模块以及超声波模块，所述导轨安装在所述支撑柱的内侧，所述滑块固定在所述隔板上，所述滑块通过配合部与所述导轨相匹配，所述隔板相对于水平面呈倾斜状设置，且所述隔板的一端设有凸起，所述超声波模块固定在所述隔板的一端凸起上，且所述超声波模块的数据输出线通过凸起内部的凹槽向下连接，所述4G模块放置在最底层的隔板上，通过有线的方式与所述超声波模块进行连接。本实用新型可调节隔板距离的倾斜货架不仅可以自由改变隔板之间的距离，还可以实现货物的自动合并，有效提供了取货物的效率。

公开(公告)号：CN219989087U

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202320947272.7

申请日：2023-04-24

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 刘博旭 ,  孙哲 ,  邵松帅 ,  马青宇

IPC: B60P1/64 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种安装输送机构及无人派送车，包括安装组件，包括锁扣件，以及设置于锁扣件一侧的锁止件；输送组件，输送组件设置于安装组件的两侧，包括设置于锁扣件一侧的驱动件，以及设置于驱动件一侧的输送件；以及，车体组件，包括车头总成、底盘总成、车身框架，以及车柜。本实用新型的有益效果为在保证无人派送车正常运转的基础上，实现柜体的可拆卸安装，方便随时调整柜体内部货舱分隔和空间大小、方便随时对柜体内部进行清洁消毒且还能够在一定程度上方便零件换修，还实现车柜分离，方便装卸货物和收取货物。

公开(公告)号：CN217534101U

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202221094649.0

申请日：2022-05-09

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 程佳佳 ,  孙哲 ,  马青宇 ,  朱梓烨 ,  邵松帅 ,  刘博旭 ,  陆佳欢 ,  孙知信 ,  张子阳

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型提供了一种货架，属于货架技术领域。包括底座、相对于底座上下移动的活动装置和与活动装置连接的万向轮，底座包括放置物品的放置板、与放置板连接的支架以及开设在支架上的收容空间，收容空间内设有引导装置，活动装置收容在收容空间内，且部分活动装置收容在引导装置内，活动装置能够沿引导装置滑动，实现活动装置在收容空间内上下移动，使万向轮能够伸出至支架外或缩回至支架内，当万向轮伸出支架时，活动装置和引导装置相互抵接，使万向轮保持伸出的状态。本实用新型的货架通过在支架内设置能够相对于支架上下移动的活动装置，以实现万向轮伸出或缩回支架内，实现了货架通过万向轮进行移动，还实现了在货架停留时，避免货架滑动。