公开(公告)号：CN117788476B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410212085.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王磊 ,  管文奇 ,  陈蕾 ,  唐宛 ,  吴承泽 ,  刘峥 ,  殷俊 ,  侯晓彤 ,  耿琛 ,  刘创 ,  王露露

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的工件缺陷检测方法、装置，包括：计算模板点云和标准场景点云的特征描述子；根据模板点云和标准场景点云的特征描述子进行模板匹配，得到多个感兴趣区域，生成感兴趣区域集合；根据感兴趣区域集合计算每个感兴趣区域对应的外包盒；根据外包盒对实际场景点云进行过滤，得到待检测工件对应的目标点云；根据待检测工件对应的目标点云，得到待检测工件的缺陷检测结果。本发明能够在工件缺陷检测过程中快速、批量的过滤出工件对应的多实例目标点云数据，提高工件缺陷检测的效率和精度。

公开(公告)号：CN117788476A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410212085.3

申请日：2024-02-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 王磊 ,  管文奇 ,  陈蕾 ,  唐宛 ,  吴承泽 ,  刘峥 ,  殷俊 ,  侯晓彤 ,  耿琛 ,  刘创 ,  王露露

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生技术的工件缺陷检测方法、装置，包括：计算模板点云和标准场景点云的特征描述子；根据模板点云和标准场景点云的特征描述子进行模板匹配，得到多个感兴趣区域，生成感兴趣区域集合；根据感兴趣区域集合计算每个感兴趣区域对应的外包盒；根据外包盒对实际场景点云进行过滤，得到待检测工件对应的目标点云；根据待检测工件对应的目标点云，得到待检测工件的缺陷检测结果。本发明能够在工件缺陷检测过程中快速、批量的过滤出工件对应的多实例目标点云数据，提高工件缺陷检测的效率和精度。