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公开(公告)号：CN115133549A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210587698.6
申请日：2022-05-27
Applicant: 江苏省电力试验研究院有限公司 , 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法，包括以下步骤：(1)获取风机转速、电网频率数据；(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略；(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练；(4)利用步骤(3)训练好的智能体，在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率，实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比，本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果，使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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公开(公告)号：CN107330193B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201710528807.6
申请日：2017-07-01
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F113/06 , G06F113/04
Abstract: 本发明提供了一种计及VSG逆变器电流限幅的暂态能量函数方法，包括：构建逆变器的电流限幅模型；获取逆变器电流饱和下的功角特性；构建VSG策略下计及逆变器饱和的系统功角模型；构建改进后逆变器电流饱和环节模型，获取改进后的功角与未饱和时功角的关系；输入电气部分的主要参数；用龙格库塔法方法求解转子运动方程获取VSG转子的δ(t)与，以获取获取故障轨线，δ(t)表示系统功角与时间的关系；表示系统角速度与时间的关系；获取故障切除时刻系统暂态能量Vcl与临界能量Vcr；将求取的故障切除时刻系统暂态能量Vcl与临界能量Vcr比较，若Vcl≤Vcr，则系统稳定，否则系统失稳；求取临界故障切除时间。
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公开(公告)号：CN109488525B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201811335726.5
申请日：2018-11-11
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: F03D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于提高转速下限的转速跟踪目标优化方法，针对大转动惯量风机的慢动态特性使得风机在转速过低时无法及时加速而导致的风能损失问题，该方法在传统叶尖速比法的基础上，引入一个低通滤波器，对理论最优转速进行滤波，然后对风机的运行转速下限进行限制，同时将参考转速整体上移，从而得到新的转速跟踪目标。通过设置转速下限，使得当风速突增时，风机能够更快地追踪上当前风速。本发明虽然放弃了低风速下的转速跟踪，但是可以有效提高风机在高风速区域的动态性能，使得风机能够捕获更多的风能。
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公开(公告)号：CN107154648A
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201710431740.4
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种考虑风速波动与预测误差的风电场双层有功分配控制方法，该方法在上层风电场全局优化分配策略的基础上，基于PCC连接点处风电场实际出力与电网调度指令之间的实时偏差数据，通过实时调整修正各机组的有功出力指令来缓解风电场功率波动，进而提出了风电场双层有功分配控制框架。本发明完善了风电场有功分配策略，面对风速变化剧烈的风况时能够具有良好的适应性，使风电场能够准确跟踪电网调度下达的发电计划，提高了风电场发电的稳定性，增强了风电场有功控制系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117811085A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311870438.0
申请日：2023-12-31
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于物理转子绑定的永磁风电机组构网控制方法，首先基于直流电压控制对永磁风电机组的机侧变流器进行控制，以维持直流母线电压恒定；之后根据绑定系数与风机物理转子的实时转速确定永磁风机网侧变流器内电势的相位参考值、确定永磁风电机组的网侧变流器内电势的幅值参考值、确定网侧变流器调制信号的d、q轴参考值，对永磁风电机组的网侧变流器进行脉宽调制，从而完成对永磁风电机组构网的控制。本发明的控制方法针对现有风机构网控制方法在惯量支撑方面存在的不足，从同步机组惯性响应的原理出发，通过绑定风机转子转速与变流器内电势频率，同步化风机转子，使得构网风机能够向系统提供恒定的惯量支撑，从而显著改善风电高占比电力系统的频率响应特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112436559B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910786951.9
申请日：2019-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于风电主动功率控制的电力系统调度方法。该方法为：首先对风电场中各风电机组可调容量、调节速率、备用容量这三个反映主动主动功率控制能力的电气量进行计算，利用单一风电机组的参数完成对整个风电场的功率控制能力进行计算，定量得出风电场可调节容量、风电场调节速率以及风电场备用容量；然后通过类比常规机组的出力约束和爬坡率约束，使用风电场调节容量和调节速率两个参数，构建风电场出力约束和风电场调节速率约束两个约束条件。以系统调度经济性最佳为目标，构建基于风电主动功率控制的电力系统调度模型。最后利用CPLEX求解该模型并得到经济性最优的电力系统优化调度方案。本发明能够在考虑风机主动功率控制情况下，对电力系统进行经济优化调度。
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公开(公告)号：CN115765042A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211453635.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 南京理工大学 , 江苏省电力试验研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电网频率响应最值点时刻对应的风机一次调频方法，包括：检测频率事件是否发生，并记录发生时刻；计算阶跃负荷功率激励下电网频率响应最小值点时刻；分析TLIC风电功率激励下电网频率响应最大值点时刻与阶跃负荷功率激励下电网频率响应最小值点时刻之间的关系；估计TLIC风电功率激励下电网频率响应最大值点时刻，并基于最值点时刻对应原则计算风机TLIC方法的延迟启动时间；根据延迟启动时间实现基于最值点时刻对应的风机一次调频控制。本发明提出的方法能够实现TLIC风电功率激励下频率响应最大值点和负荷突增下最小值点的对应，进一步提升电网频率最低点，改善风机参与电网的调频效果。
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公开(公告)号：CN110518601B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910740993.9
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于宽频带和改进自抗扰控制的风电并网低频振荡抑制方法，属于电力系统稳定与控制领域，该方法包括以下内容：建立了风机并网和含直驱风电场的等值两区域系统模型，获得风电机械功率波动引起区域间联络线功率波动的传递函数，且考虑了风剪切和塔影效应使直驱式风电机组成为强迫功率振荡扰动源的影响，获得能够激发含直驱风电场的等值两区域之间低频振荡的频段；根据该频段设计自抗扰控制器ADRC的扰动估计模块，并用ADRC代替传统的风机侧q轴电流内环控制器，从而实时补偿风机功率低频扰动量，实现该宽频段低频振荡的抑制。本发明的方法成本低、抑制效果好，且能够适应运行工况的改变。
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公开(公告)号：CN112487596A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910786803.7
申请日：2019-08-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时仿真的智能变电站培训系统动态潮流计算方法，该方法在传统潮流计算的基础上引入频率计算，在一个计算周期内，采用先算频率，再算潮流的交替求解模式，使得频率计算的结果为潮流更合理的有功注入数据，实现系统的动态潮流计算。本发明应用于智能变电站培训系统，在仿真支持子平台中加入动态潮流计算模块，基于拓扑重构算法得到的网络拓扑得到系统的初始数据，作为动态潮流算法的输入，经过动态潮流算法模块得到系统的动态潮流数据，实现了智能变电站培训系统的实时动态仿真，确保了仿真的实时性和精确性。
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公开(公告)号：CN110601179A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910760804.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种风电参与调频的受端电网消纳优化方法，该方法为：首先构建受端电网消纳计算模型，设置系统信息及初始参数，随机生成控制变量初始值和粒子初始速度；根据动态潮流计算出一定扰动下，迟滞时间后，风电机组参与调频下的频率值；然后计算粒子在各个风速样本下的系统潮流，判断是否满足约束；将约束加入适应度函数，计算各粒子适应度值，获取个体最优值和全局最优值，并更新各粒子速度和位置；接着判断是否满足最大迭代次数，若不满足则返回重新计算粒子在各个风速样本下的系统潮流，若满足则输出最优决策变量以及受端电网消纳能力极限值。本发明能够有效地计算出在风电参与调频情况下受端电网的消纳能力。
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