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公开(公告)号：CN111758679A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010671762.X
申请日：2020-07-14
Applicant: 南京工程学院 , 徐州创之社通用技术产业研究院有限公司
IPC: A01K69/08
Abstract: 本发明一种小龙虾智能捕捉系统公开了一种能够对捕虾进行自动化的捕捉，且能够对捕捉数量进行控制，实现适度捕捉，科学养殖的捕捉系统，其特征在于包括智能捕虾控制器、分布式控制系统和后台集控中心，所述智能捕虾控制器与分布式控制系统集中控制器通信，接收后台集控中心发送的收网控制指令，所述后台集控中心根据智能捕虾控制器上报的节点数据信息，实时虾笼中龙虾捕捉信息，自动控制龙虾收网时间，能够对捕虾进行自动化的捕捉，同时能够对捕捉数量进行控制，实现适度捕捉，达到科学养殖的目的，能够大大减少人力劳动强度，提高龙虾捕捉的效率。
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公开(公告)号：CN104536444A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410786005.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人小车循迹模块装置，包括传感器及信号处理电路，且所述的传感器平行设置有四对。传感器A、传感器B的间距与传感器C和传感器D的间距均为X1，而传感器B、传感器C的间距为X2，循迹黑线宽度为X3，且所述的X2＞X3，X1≤X3。所述的信号处理电路包括调制信号发生电路、信号强度调节电路、波形变换电路及滤波器电路。调制信号发生电路及信号强度调节电路用来产生的38kHz且强度可调的红外光调制信号。波形变换电路采用施密特触发器电路设计，滤波器电路采用低通滤波器设计。因此循迹模块循迹姿态更加稳定，循迹效果更好，系统抗干扰性能得到很大提高，并且循迹模块能在不同反射率的循迹面上进行稳定循迹。
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公开(公告)号：CN120091330A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510230201.9
申请日：2025-02-28
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于无人驾驶的多网通讯方法及装置，属于无人驾驶技术领域，方法为从5G多网网络链路通道获取5G网络信号参数数据，并过滤出达标的5G多网网络链路通道；使用NPU神经网络对达标的5G多网网络链路通道网络信号参数进行量化处理，获得其综合评分，进一步获得当前最佳链路通道和其它备份链路通道的排序；根据预设条件与当前最佳链路通道所关联的实时5G网络信号参数数据的比较结果，实时调整最佳链路通道；基于实时调整的最佳链路通道与云端服务器保持通讯。本发明采用多网通讯模组由至少3个独立的5G+C‑V2X全网通通讯模组及附属USIM卡槽组成，能够随车辆运行实时优化网络，确保车辆始终使用最佳5G网络。
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公开(公告)号：CN104537981A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410786143.X
申请日：2014-12-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种行列扫描式时钟信息显示器，包括控制电路和60只发光元件，所述的60只发光元件在电路连接上形成行列扫描式矩阵电路，而在位置设置上，则均布在一圆周上形成扫描显示电路，所述的控制电路分别与行列扫描式矩阵电路的列和行列扫描式矩阵电路的行连接。小时、分钟及秒信息可同时显示在由60只发光元件组成的矩阵电路上。本发明结构简单、I/O口占用少、硬件成本低、体积小、操作方便，且显示美观直观。
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公开(公告)号：CN111428517B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010215556.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能指向型翻译装置，包括本部语音收放模块和外部语音收放模块，其中，本部语音收放模块用于采集佩戴者的语音信号和播放对话者经翻译后的语音信号，外部语音收放模块用于采集非佩戴者的语音信号和播放佩戴者经翻译后的语音信号；本发明设有固定轴、固定球体和万向轴，万向轴内设有若干永久磁铁，固定球体内设有若干电磁铁。本发明可以代替人工翻译，让翻译变得的更加简单快捷；本发明具有智能指向功能，在对话过程中能够智能识别对话者的位置，通过永久磁铁与电磁铁的吸引力，使外部语音收放模块始终正对说话者，增强了语音采集的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111327009B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010123308.0
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能回旋式除冰机器人，包括多旋翼飞行器和除冰机械手，所述除冰机械手位于多旋翼飞行器正下方且通过固定杆连接，多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、电机调速器、控制电路和GPS模块，除冰机械手包括底板、定滑轮、螺线管、回旋杆、永久磁铁、左限位栓、右限位栓、激光器和图像传感器；一种除冰方法，包括如下步骤：初始化；判断图像传感器是否找到目标；判断目标是否位于图像传感器视线中央；对目标进行回旋式除冰，直至除冰结束。本发明在自身位置不变的情况下，将激光来回绕射到电缆线上的各个角落，可对电缆线进行彻底除冰，结构独特简单，效率高。
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公开(公告)号：CN111428517A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010215556.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能指向型翻译装置，包括本部语音收放模块和外部语音收放模块，其中，本部语音收放模块用于采集佩戴者的语音信号和播放对话者经翻译后的语音信号，外部语音收放模块用于采集非佩戴者的语音信号和播放佩戴者经翻译后的语音信号；本发明设有固定轴、固定球体和万向轴，万向轴内设有若干永久磁铁，固定球体内设有若干电磁铁。本发明可以代替人工翻译，让翻译变得的更加简单快捷；本发明具有智能指向功能，在对话过程中能够智能识别对话者的位置，通过永久磁铁与电磁铁的吸引力，使外部语音收放模块始终正对说话者，增强了语音采集的效果。
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公开(公告)号：CN105114777B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201510583038.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16M11/14
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本发明是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断各个PID参数的准确程度；且结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN105116333A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583458.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器电机拉力线性度测量装置及其控制系统和方法，包括拉力传感器、轻质拉杆、待测电机和支架，轻质拉杆的底端连接有拉力传感器的拉力端，轻质拉杆的顶端连接有安装座，轻质拉杆上套装有固定环；待测电机底部设置有电机底座，待测电机顶部安装有桨叶；所述安装座上能够固定电机底座；发明对电机拉力线性度进行测量分析，形成线性度分析曲线；编程开发人员可根据线性度分析曲线进行各点线性度补偿，使电机线性度接近线性，便于飞行器后期控制；可对电机给定任意PWM值来观察该点拉力大小，这可有助于飞行器稳定悬停调节；本发明结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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公开(公告)号：CN105114777A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510583038.0
申请日：2015-09-14
Applicant: 南京工程学院
IPC: F16M11/14
Abstract: 本发明公开了一种多旋翼飞行器调试万向平台，包括腔体底座，腔体底座上设置有旋转球腔体，旋转球腔体内下部为圆柱体空腔，旋转球腔体内顶部为向上凸起的半球体空腔；圆柱体空腔内设有旋转球托盘，旋转球托盘呈圆柱体，旋转球托盘顶部为凹陷的半球体，旋转球托盘能在圆柱体空腔内上下移动，旋转球腔体内顶部向上凸起的半球体空腔与旋转球托盘顶部向下凹陷的半球体之间设置有旋转球，旋转球顶端连接有万向轴；本发明是一种多旋翼飞行器调试万向平台，直接将飞行器固定在万向轴上，飞行器可自由旋转，调试直观；实现多个电机PID参数联调，准确观察判断各个PID参数的准确程度；且结构简单，成本低，调试周期短，调试参数准确度高，给用户带来了方便。
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