公开(公告)号：CN215314022U

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202121991211.8

申请日：2021-08-24

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 丁书艺 ,  韦朴 ,  施徐伟 ,  宋英卓 ,  邱家豪 ,  郑思婕 ,  蔡潼

IPC: B07C5/02 ,  B07C5/34 ,  B07C5/36

Abstract: 一种基于深度学习的机械臂分拣系统，抓取模块包括电子阀门、真空气泵；真空气泵固定安装机械臂端部，真空气泵导管上固定安装电子阀门；定位模块包括定位相机、超声波探测器；定位相机固定安装机械臂端部，超声波探测器固定安装机械臂端部一侧，识别相机固定安装机械臂端部另一侧；PC机分别与识别相机、通信模块通信连接，通信模块与MCU主控器通信连接；MCU主控器输出端分别电性连接机械臂、电子阀门、真空气泵、定位相机输入端、超声波探测器输入端，定位相机输出端、超声波探测器输出端电性连接MCU主控器输入端。将机械臂控制与深度学习结合，可有效识别待分类物品，通过改良神经网络算法进行训练，具有识别准确率高、结构简单、分拣效率高的优点。