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公开(公告)号:CN118505971A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410626863.3
申请日:2024-05-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Yolov8n的道路场景的目标检测设计方法;由摄像头和道路场景识别单元组成,其中道路场景识别单元由目标检测模块组成;将Yolov8n中Neck网络的c2f模块引入PConv卷积,在原网络主干的P2层设置特征图流出,增加一层特征图尺寸为160×160的小目标检测层,将CIoU损失函数替换成EIoU损失函数;首先,由摄像头采集实时视频图像信息,并将其发送到道路场景识别单元;根据识别结果判断道路场景中物体类别。本发明采用的识别方法能够提高在嵌入式设备上道路场景识别的实时性,并实现实时检测。