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公开(公告)号：CN112415607A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201910793231.5
申请日：2019-08-23
Applicant: 南京大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明提出了一种空间碎片的电场探测方法，该方法通过感应空间碎片运动时引起的电荷大小进行探测，其特征在于：将6个探测极板安装至卫星外表面，6个探测极板分别与6个电荷传感器相连，计算电荷传感器的输出信号大小，并与电荷传感器的短路噪声进行比较，从而确定最大安全反应距离，并给出相应的警示信号和极板编号。本发明具有克服光线影响、空间辐射影响、探测系统温度影响的显著优点。
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公开(公告)号：CN112731536B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911033980.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种三维空间目标观测追踪方法，其特征在于，设置四个观测面，相邻观测面成45°夹角，进行三维全方位观测，每个观测面上放置三个呈等腰直角三角形的金属极板同时感应目标经过时电荷量的变化，首先通过两个互相垂直的观测面并读取探测信号的过零点可确定目标运动方向和运动速度，然后选取四个探测面上与运动方向平行或最接近平行的观测面，读取该观测面上三组电压波形的过零点和峰谷值之间的时间差可得到目标与观测端的距离和运动路线参数。本发明方法显著优势为属于天基观测，通过感应电荷变化和检测几个特征时间点实现运动目标观测，不受光线、空间辐射以及温度影响，只需要一个卫星承载探测端，设备复杂度低。
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公开(公告)号：CN112731536A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201911033980.4
申请日：2019-10-28
Applicant: 南京大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种三维空间目标观测追踪方法，其特征在于，设置四个观测面，相邻观测面成45°夹角，进行三维全方位观测，每个观测面上放置三个呈等腰直角三角形的金属极板同时感应目标经过时电荷量的变化，首先通过两个互相垂直的观测面并读取探测信号的过零点可确定目标运动方向和运动速度，然后选取四个探测面上与运动方向平行或最接近平行的观测面，读取该观测面上三组电压波形的过零点和峰谷值之间的时间差可得到目标与观测端的距离和运动路线参数。本发明方法显著优势为属于天基观测，通过感应电荷变化和检测几个特征时间点实现运动目标观测，不受光线、空间辐射以及温度影响，只需要一个卫星承载探测端，设备复杂度低。
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公开(公告)号：CN119806151A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411975440.9
申请日：2024-12-30
Applicant: 南京大学 , 南京大学(镇江)生命健康产业研究院 , 南京中拓科技有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D105/10
Abstract: 本发明提出了一种基于模糊逻辑和比例微分积分校正器的履带式光伏清洁机器人控制方法，涉及机器人控制领域，包括：当履带式光伏清洁机器人在光伏板上行驶时，通过图采系统配合图像算法获取当前航向直线并得到当前偏航角误差和横向误差，对偏航角误差和横向误差进行模糊推理得到系数并结合两个比例微分积分校正器得到控制信号，控制信号经过硬约束得到修正量并产生电机控制信号对履带式光伏清洁机器人的电机进行控制以使其沿光伏板纹理行驶。本发明仅需图采系统即可获取运动信息，硬件结构简单；通过图像算法获取的位姿数据波动小，可以更好地对履带式光伏清洁机器人进行控制，提升对光伏板的清洁效果。
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公开(公告)号：CN119829909A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411832686.0
申请日：2024-12-12
Applicant: 南京大学 , 中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
IPC: G06F18/10 , G06F18/2135 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种基于Bi‑LSTM和注意力机制的神经元信号去噪方法，步骤包括实测神经元信号、数据预处理、合成数据集、深度学习模型，最后得到去噪声神经元信号，其中，所述的深度学习模型是由浅层的自编码器与内嵌的Bi‑LSTM层、注意力机制层组成的神经网络。本发明的显著特征在于使用了高时间敏感性的Bi‑LSTM与增强特征权重的注意力机制，相比常见的神经元信号去噪方法，具有高准确性，能在采集设备信噪比较低、通道数受限的情况下尽可能保留神经元电信号尖峰的原本形态，并且有具有经过合成数据集验证等显著优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117491746A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311422865.2
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出了一种基于低频电场探测的水下目标定位系统及方法，该系统包括了4个定位装置，每组装置包括数据采集模块和定位传输模块；数据采集模块包括防水密闭盒体、电荷感应电极、电荷感知芯片和MCU处理模块以及配重模块，用于采集水下目标的电场信号；定位传输模块包括MCU传输模块、GPS模块、ZigBee模块、存储模块和浮标，用于确定定位装置的坐标、实现定位装置间的组网和信号传输，并存储电场信号和装置的坐标信息以及水下目标的位置信息；MCU处理模块通过柔性线将处理后的电压信息以RS‑485方式传输给MCU传输模块；该方法显著优势在于基于电荷感应的被动式定位，无需额外探测定位装置位置处的电场大小，设备复杂度低，成本低，可大量部署，算法简单。
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公开(公告)号：CN117475979A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311396201.3
申请日：2023-10-25
Applicant: 南京大学
IPC: G10K11/178
Abstract: 本发明提出了一种针对高频窄带线型噪声源的主动噪声控制装置，所述装置由两个参考传声器、两个误差传声器、一个主动降噪控制器和两个次级扬声器组成，首先通过参考传声器来采集参考噪声信号，再由主动降噪控制器处理参考噪声信号并运行主动降噪算法输出对应的抵消信号，最后通过次级扬声器发出声音来抵消噪声。本发明的显著特征在于：通过有针对性的物理布局和双通道耦合主动降噪算法实现高频率窄带线型噪声的主动噪声控制，解决了传统主动噪声控制对高频噪声和线型噪声源的降噪效果不佳问题，该装置具有功耗低、灵活性高等显著优点，实现10kHz中心频率的窄带内10dB的平均降噪量。
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公开(公告)号：CN117475579A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311405676.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 南京大学 , 南京和协集成电路科技有限公司
Abstract: 本发明提出了一种无线充电式蓝牙控制振动的安全提醒装置，该安全提醒装置包括：无线充电发射器，设置于车座旁安全带卡座附近，并连接车载电源；无线充电接收器，与蓝牙从模块电性连接，设置于安全带上靠近卡扣处，佩戴舒适，随着安全带下拉至卡座处，进行无线充电，为蓝牙模块供电；蓝牙从模块，与振动模块电性连接，为振动模块供电以及提供控制振动频率的PWM波信号；蓝牙主模块，向蓝牙从模块发送控制其产生或关闭PWM波的指令；振动模块，与蓝牙从模块电性连接，产生一定强度和频率的振动，来提醒驾驶员及时发现车辆行驶过程的安全问题，在提供更有效的安全提醒、提高用户便利性方面具有重要优势。
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公开(公告)号：CN117250466A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311422036.4
申请日：2023-10-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本发明提出一种MOSFET器件漏极电流自动测量系统，包括栅极电压发生电路设计，漏极电流读取电路设计，漏极电压发生器设计，MCU主控模块设计，串口通信及PC端上位机，其特征在于通过单片机的DAC输出等步长变化的栅极电压，通过跨阻电路将电流量转换为电压量，通过单片机的ADC采集漏极电流转换后的电压值，通过串口模块将ADC的采样值传输至上位机软件进行处理并展示；本发明提出了一种通过等步长改变栅极电压大小来测量不同栅压下的漏极电流的系统，由此获得MOSFET器件栅极电压与漏极电流的对应关系，以供器件设计者测评FET的实际特性曲线与仿真设计的一致性，具有成本低、轻便易携、方便操作等显著特点。
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公开(公告)号：CN117082127A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311013695.2
申请日：2023-08-11
Applicant: 南京大学 , 南京中拓科技有限公司
IPC: H04L67/2869 , G06V20/40 , G06V20/52 , G06V20/62 , G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F16/2457 , G06F16/2458 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y20/40 , G16Y30/00 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , H04L67/12 , H04L67/1095
Abstract: 本发明提出了一种园区企业联动预警的智能一体机，分为园区和企业两套系统，园区和企业之间可实时通信，各系统均包括系统主页、数据监测、智慧预警、文件管理、运营管理五个板块，其特征在于所述系统主页分为园区可视化面板和企业信息；所述数据监测包含污染源监测、用电监测、工况监测、视频监测，接收来自数采仪、板卡及摄像头的数据；所述智慧预警将企业异常同步至园区端；所述文件管理可处理一体机全部文件；所述运营管理包含用户管理、权限管理、日志管理、设备管理、磁盘管理。本发明实现污染排放统一、规范管理，形成园区企业治污能力闭环监管。
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