公开(公告)号：CN113634798A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110913925.5

申请日：2021-08-10

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 宋强 ,  王中华 ,  杨文家 ,  杨全龙 ,  甘峰驰

IPC: B23C3/00 ,  B23C9/00 ,  B23Q3/06

Abstract: 本发明公开了一种用于链夹铣平面的专用夹具，所述链夹包括固定部和多个与固定部连接形成U形槽状结构的连接支杆，多个所述连接支杆上均开设有同轴心设置的通孔；所述专用夹具包括机用台虎钳和固定板，所述固定板上开设有多个安装孔，在所述机用台虎钳的固定端上开设有与安装孔相匹配的螺纹孔，所述固定板通过贯穿安装孔旋接在螺纹孔中的螺栓与台虎钳的固定端固定连接；使用时，能够通过螺栓预先将固定板固定在机用台虎钳的固定端上，进一步在安装链夹时，能够通过依次贯穿固定孔和通孔来实现对链夹的快速定位安装，进而在通过机用台虎钳的活动端对链夹施力时，能够避免链夹位置的容易发生偏移，导致在铣平面时出现较大的平面偏差的问题。

公开(公告)号：CN216398674U

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202122681215.2

申请日：2021-11-04

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 甘峰驰 ,  宋强

IPC: B23P19/06

Abstract: 本实用新型公开了一种K型锁紧螺母拆装的机器人末端执行器，包括设置在工业机器人上壳体，在所述壳体内设置有由调节电机进行驱动的调节机构，所述调节机构包括由调节机构驱动的主动轴，在所述主动轴的一端设置有多个均通过冠状齿轮传动件与主动轴相连接的调节螺杆，所述壳体上设置有多个与调节螺杆相匹配的条形导向槽，在所述调节螺杆上设置有通过条形导向槽突出壳体的执行机构，使用时，调节机构能够根据K型锁紧螺母的型号使多个个执行机构同步相对或相向运动，以使得执行机构适配K型锁紧螺母，进而在经过一次定位后，可控制多个执行机构同时对K型锁紧螺母上的螺母进行拆装，可有效的提高生产的效率。