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公开(公告)号:CN117351318A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311410608.7
申请日:2023-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/80 , G06Q10/04 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06Q50/40 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于交通算网的多源多要素融合方法,包括步骤如下:S1,收集交通场景数据,包括非结构化数据和结构化数据;S2,对于非结构化数据,采用非结构数据融合感知模块进行特征提取;同时,对于结构化数据采用基于Peep‑couple LSTM的编解码方式进行特征提取;通过在解码器端添加注意力机制,融合结构化数据和非结构化数据,生成所需要的特定交通场景融合特征;S3,将交通场景融合特征送入交通算网平台中,进行策略规划和系统调度。本发明能实现交通算网生成恰当的决策,优化交通流动、提高路网利用率、减少交通拥堵和闲置,并改善交通安全。
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公开(公告)号:CN117078551B
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202311073823.2
申请日:2023-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了结合双分支核自适应和多尺度融合的水下图像增强方法,包括:将成对水下原始图像进行数据增强和归一化处理,获得成对水下图像;构建双分支核自适应模块和多尺度融合模块,获得深层次特征并对其进行有效融合;基于双分支核自适应模块和多尺度融合模块,构建水下图像增强的卷积神经网络,输出水下图像;设计目标损失函数;将成对水下图像作为训练集,获得训练后的水下图像增强的卷积神经网络;将待增强的成对水下原始图像进行归一化处理,输入训练完成的水下图像增强模型,得到增强的水下图像。本发明能对水下图像进行增强,有效地解决了色调恢复效果差的问题以及由卷积核引起的欠增强和过增强问题。
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公开(公告)号:CN117253113A
公开(公告)日:2023-12-19
申请号:CN202311171486.0
申请日:2023-09-12
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车载相机多模态特征融合方法,包括步骤1:特征注意力阶段:构建分组特征交叉注意力机制网络,对特征图交叉定位空间信息,提取关键特征,得到特征注意力图,步骤2:特征融合阶段:构建动态特征重定义网络,将特征注意力图输入至动态特征重定义网络,根据输入特征图的相关性获得相似性得分,自适应地加权模态间相对应的特征得到重定义特征图;构建跨模态特征提取网络,将重定义的特征图输入至跨模态特征提取网络,融合另一模态的特征信息,得到双分支网络下一阶段的输出。本发明的多模态融合方法可以更好的利用车载相机的多模态特征信息,使特征提取网络有效学习目标的特征信息。
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公开(公告)号:CN117078551A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202311073823.2
申请日:2023-08-24
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了结合双分支核自适应和多尺度融合的水下图像增强方法,包括:将成对水下原始图像进行数据增强和归一化处理,获得成对水下图像;构建双分支核自适应模块和多尺度融合模块,获得深层次特征并对其进行有效融合;基于双分支核自适应模块和多尺度融合模块,构建水下图像增强的卷积神经网络,输出水下图像;设计目标损失函数;将成对水下图像作为训练集,获得训练后的水下图像增强的卷积神经网络;将待增强的成对水下原始图像进行归一化处理,输入训练完成的水下图像增强模型,得到增强的水下图像。本发明能对水下图像进行增强,有效地解决了色调恢复效果差的问题以及由卷积核引起的欠增强和过增强问题。
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公开(公告)号:CN117408405A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311404822.1
申请日:2023-10-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F9/50 , G08G1/01 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/094 , G06N3/098 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于交通算网的边缘算力解构及智能调度方法,包括步骤如下:S1,通过交通算网底层数据感知获取当前城市交通系统复杂节点的相关信息,并通过移动边缘算力解构方法对节点的相关信息进行处理分析;所述节点的相关信息包括通行车辆数量、车辆通行时间、车型排队长度、区域流量、断面流量、分类型流量;S2,通过对交通算网的多因子联合计算,自适应动态生成交通业务调度策略;通过基于强化学习的对抗性智能体优化策略来解决交通算网中的多因子最优规划问题,实现最优路径调度至算力节点。本发明能使得交通算网更好地适应交通系统的动态变化,并快速响应实时的交通需求和优化策略。
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公开(公告)号:CN116883825A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310923588.7
申请日:2023-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种结合多模态数据融合和Multiplemix的水下目标检测方法,提出多模态数据融合,防止信息丢失的下采样网络SPDmix,卷积注意力融合网络CACmix,此外还提出新的损失函数和正负样本分配策略。该方法分别对输入的单模态RGB图像和单模态多光谱图像数据进行特征提取,并融合两种模态并输入到网络中,在下采样时,不丢弃特征,选择深度融合减少信息丢失。其次通过注意力融合机制赋予特征之间权重来侧重特征之间的交互,使网络学习局部特征的依赖关系。最后通过三个检测头来实现对目标的定位和分类。该发明能够减少网络特征提取过程中信息的丢失,有效的提高了网络的特征提取能力,实现了对水下目标更准确的检测。
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公开(公告)号:CN116883825B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202310923588.7
申请日:2023-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种结合多模态数据融合和Multiplemix的水下目标检测方法,提出多模态数据融合,防止信息丢失的下采样网络SPDmix,卷积注意力融合网络CACmix,此外还提出新的损失函数和正负样本分配策略。该方法分别对输入的单模态RGB图像和单模态多光谱图像数据进行特征提取,并融合两种模态并输入到网络中,在下采样时,不丢弃特征,选择深度融合减少信息丢失。其次通过注意力融合机制赋予特征之间权重来侧重特征之间的交互,使网络学习局部特征的依赖关系。最后通过三个检测头来实现对目标的定位和分类。该发明能够减少网络特征提取过程中信息的丢失,有效的提高了网络的特征提取能力,实现了对水下目标更准确的检测。
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公开(公告)号:CN217561979U
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202220430902.9
申请日:2022-03-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 一种优化线路布局的通信计算机主机外壳,包括主机外壳本体,所述主机外壳本体的外端转动连接有壳盖,主机外壳本体的内壁安装有安装板,安装板的外端转动连接有成对设置的弧形活动片,且位于同一对内的两个弧形活动片相互紧密接触,所述弧形活动片相互靠近的一端均固定连接有均匀分布的固定环,所述固定环内设有成对的两个弧形夹片。本方案通过将连接线放置到固定环内,并通过连杆和活动球的运动带动弧形夹片进行调节,方便其固定不同尺寸大小的连接线,使连接线在主机外壳本体内进行整齐规范的放置,优化线路布局。
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公开(公告)号:CN217748288U
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202222067119.3
申请日:2022-08-08
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种具有测距功能的双目摄像头测距仪,所述测距仪包括双目测距仪,双目测距仪的下方固定有玻璃水承装箱,玻璃水承装箱的一侧设有用于支撑的套环支板,玻璃水承装箱的另一侧设有可将玻璃清洁水灌入到玻璃水承装箱内部的进液管,承装套环支板上固定有驱动电机,驱动电机的底座固定在套环支板上,驱动电机的输出端外部套设有清洁组件,驱动电机驱动清洁组件对双目测距仪进行清洁。本实用新型测距仪通过设置清洁组件,驱动电机驱动尼龙毛刷对双目测距仪上的镜头进行清洁刷动,微型泵机使玻璃清洁水注入到注入软管内,多点位喷射管实现多点位可以实现对灰尘的冲洗操作,达到更好的清洁效果,保证双目测距仪干净清晰,测距的精确性更高。
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公开(公告)号:CN215605290U
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202121427270.2
申请日:2021-06-25
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于图像处理的残障人士3D智能洗澡仪,包括主体,主体上方设置有摄像头,主体内设置有第一纵向电轨,第一纵向电轨的一侧设置有清洁器,清洁器的一侧设置有清洗液传送轨道,清洁器下方设置有横向电轨,主体内设置有第二纵向电轨,第二纵向电轨的一侧设置有无刷电机,第二纵向电轨的一侧设置有清洁刷,清洁刷的下方设置有移动脚踏;该基于图像处理的残障人士3D智能洗澡仪通过设置摄像头,胳膊支撑台、小腿支撑台、大腿支撑台和颈部按摩器,利用图像处理技术,可提供给残障人士最舒适的体验感;通过设置脉搏监测器,可实时监测生命体征;通过设置清洁器和清洁刷,可在提高舒适度的前提下,更加全面的清洁。
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