公开(公告)号：CN118735978B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411210367.6

申请日：2024-08-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王智彬 ,  李军侠 ,  孙玉宝

IPC: G06F30/27

Abstract: 本发明公开了图像处理领域的一种单目图像深度估计方法和存储介质，方法包括：获取待估计的单目图像并预处理；将图像输入预先训练的初步深度估计网络和迭代优化网络，获得最终的单目图像深度估计结果；初步深度估计网络包括编码器、解码器和回归头，解码器包含解码层，解码层采用三元组交叉注意力TCA模块，TCA模块对图像的处理包括：WCA模块计算注意力，输出窗口注意力特征；CDA模块计算注意力，输出跨维度注意力特征；REA模块计算注意力，输出相关性注意力特征；FBSF模块融合WCA、CDA和REA模块的输出结果，生成本解码层的输出特征。能够兼顾局部、全局信息和信息间的相关性得到更准确的单目图像深度估计结果。

公开(公告)号：CN118735978A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202411210367.6

申请日：2024-08-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王智彬 ,  李军侠 ,  孙玉宝

IPC: G06T7/50 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了图像处理领域的一种单目图像深度估计方法和存储介质，方法包括：获取待估计的单目图像并预处理；将图像输入预先训练的初步深度估计网络和迭代优化网络，获得最终的单目图像深度估计结果；初步深度估计网络包括编码器、解码器和回归头，解码器包含解码层，解码层采用三元组交叉注意力TCA模块，TCA模块对图像的处理包括：WCA模块计算注意力，输出窗口注意力特征；CDA模块计算注意力，输出跨维度注意力特征；REA模块计算注意力，输出相关性注意力特征；FBSF模块融合WCA、CDA和REA模块的输出结果，生成本解码层的输出特征。能够兼顾局部、全局信息和信息间的相关性得到更准确的单目图像深度估计结果。