公开(公告)号：CN117392250A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311480532.5

申请日：2023-11-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 孙玉宝 ,  温佳璇 ,  栾鸿康 ,  顾全 ,  黄凯宣

IPC: G06T9/00 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了多假设运动补偿增强的视频压缩快照成像重建方法及系统，涉及图像处理技术领域，将初始重建值输入到训练好的多假设运动补偿增强的Transformer重建网络中，由多个阶段级联计算；每个阶段中由整体重建分支利用基于掩码指导的多尺度Transformer编解码网络，提取深度特征，输出整体重建结果；由运动补偿增强分支，用多假设预测模块对参考帧进行运动估计，生成预测帧；计算掩码调制后的预测帧与原始测量值的残差，残差重构模块对计算得到的残差进行重构；通过跳跃连接，利用重构信息对预测帧结果进行优化，以获取运动补偿值；将运动补偿值与整体重建结果求和，获取当前阶段的重建结果；输出重建后的高质量视频。

公开(公告)号：CN214296424U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202120149498.3

申请日：2021-01-19

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  朱慧如 ,  温佳璇 ,  袁玉雯 ,  韩雅微

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02

Abstract: 本实用新型的一种折叠式无人机，包括机身，所述机身的两侧对称设置有顶盖，每个顶盖上均设置有一对机翼，所述机翼的机臂铰接在机身侧壁并且能够在竖直平面内朝向顶盖转动或者远离顶盖转动，转角范围为0度‑180度；并且位于同一侧的两个机翼上下错位分布。本实用新型在无人机处于非飞行状态时，能收起机臂与桨叶，提高空间利用率，便于携带及运输。