公开(公告)号：CN101881832A

公开(公告)日：2010-11-10

申请号：CN201010213535.9

申请日：2010-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 马龙 ,  李纯成 ,  杨恒旭 ,  徐程 ,  王晓明 ,  彭宇翔

IPC: G01S15/06 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提供一种利用超声波进行物体定位的方法及装置。该超声波测量物体位置的装置：其特征在于它包括处理信号用的单片机，至少两个超声波收发传感器，每个传感器通过收发电路与单片机相连。单片机控制两个收发传感器发送和接收超声波，并通过一定的算法计算出多个物体的位置，甚至测出物体轮廓。本方法适用于机器人、多点触屏等领域。

公开(公告)号：CN101881832B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010213535.9

申请日：2010-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 马龙 ,  李纯成 ,  杨恒旭 ,  徐程 ,  王晓明 ,  彭宇翔

IPC: G01S15/06 ,  G01S7/52

Abstract: 本发明提供一种利用超声波进行物体定位的方法及装置。该超声波测量物体位置的装置：其特征在于它包括处理信号用的单片机，至少两个超声波收发传感器，每个传感器通过收发电路与单片机相连。单片机控制两个收发传感器发送和接收超声波，并通过一定的算法计算出多个物体的位置，甚至测出物体轮廓。本方法适用于机器人、多点触屏等领域。

公开(公告)号：CN201698020U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020242466.X

申请日：2010-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 马龙 ,  李纯成 ,  杨恒旭 ,  徐程 ,  王晓明 ,  彭宇翔

IPC: G01S5/18 ,  G01S15/06

Abstract: 本实用新型提供一种超声波测量物体位置的装置，该装置可对两个或多个物体进行定位。它包括处理信号用的单片机，至少两个超声波收发传感器，每个传感器通过收发电路与单片机相连。单片机控制收发传感器发送和接收超声波，并通过一定的算法计算出多个物体的位置，甚至测出物体轮廓。本装置适用于机器人、多点触屏等领域。

公开(公告)号：CN201698023U

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN201020242456.6

申请日：2010-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 马龙 ,  李纯成 ,  杨恒旭 ,  徐程 ,  王晓明 ,  彭宇翔

IPC: G01S15/08

Abstract: 本实用新型提供一种变频超声波测距装置，它包括单片机、接收电路、功放电路、超声波接收传感器和超声波发射头，所述超声波发射头通过功放电路与单片机相连，超声波接收传感器通过接收电路与单片机相连。本装置巧妙利用接收系统增益与信号频率的关系，自动改变超声波发射频率，以适应探测距离的远近变化，减小盲区范围，与传统超声波测距装置相比，提高了硬件利用率，节约了成本。