公开(公告)号：CN213371202U

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202022074299.9

申请日：2020-09-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张可馨 ,  李诗珧 ,  孙琳

IPC: A47G19/22 ,  A47G23/04 ,  C02F1/32

Abstract: 本实用新型提供一种恒温消毒水杯，包括杯体、内胆、外胆和控温装置，外胆固定设置在杯体内部，内胆固定设置在外胆内部；内胆外表面设置有加热电阻丝，对内胆内的液体进行加热；外胆上设置有若干个紫外光源，对内胆内的液体进行消毒；控温装置设置在内胆下方，包括电源、温度传感器和控制器，控制器与温度传感器和加热电阻丝电连接；外胆的内部涂有反光层；内胆的材料为石英玻璃。本实用新型可实现杯内液体杀菌消毒的效果，自动控温，使水杯内液体保持适口的温度，为人们的生活提供了方便；本实用新型设计合理，结构简单，实用性强，使用安全，对保证身体健康有重要作用。

公开(公告)号：CN213338440U

公开(公告)日：2021-06-01

申请号：CN202022820277.2

申请日：2020-11-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李诗珧 ,  朱徐锟 ,  张可馨 ,  袁霄 ,  石乐乐

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于路径规划的送餐机器人，包括存储盒、控制箱和机械腿，所述存储盒设置在控制箱上方，所述控制箱侧壁安装有机械腿，所述存储盒底部设置有压力感应模块和识别模块；所述控制箱内部设置有控制模块、路径规划模块、定位模块，所述控制箱内部外侧安装有摄像模块和照明模块。本实用新型，可以识别出送餐的最优路径进行配送，从而使外卖第一时间到达点餐者的手中，满足学生不出门即拿到外卖的需求，从而大大提高了送餐效率。同时也可以避免高峰期时每栋宿舍楼下人挤人，外卖餐盒到处都是的乱象，避免拿错外卖以及外卖被偷等困扰。