公开(公告)号：CN116528301A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310507922.0

申请日：2023-05-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 华嘉叶 ,  李斌 ,  杨蓉蓉 ,  彭思聪

IPC: H04W28/084 ,  H04W28/08

Abstract: 本申请涉及一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法。该方法包括：终端获取当前需要计算的任务相关信息输入终端任务卸载策略分析模型，输出最佳的本地计算与任务卸载策略，终端根据最佳的本地计算与任务卸载策略，将需要卸载的任务，通过上行链路信道请求将任务卸载至连接的无人机的MEC服务器上进行边缘计算，无人机的MEC服务器返回计算结果至终端，无人机的MEC服务器获取的环境参数输入无人机边缘计算策略分析模型，输出CPU计算资源分配结果和飞行轨迹，无人机的MEC服务器根据CPU计算资源分配结果为终端分配边缘计算的CPU计算资源，根据飞行轨迹控制无人机的飞行轨迹。提高了多无人机辅助的MEC系统的能效和性能。

公开(公告)号：CN115951711A

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202310080412.X

申请日：2023-02-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李斌 ,  彭思聪

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种高海况环境下的无人集群多目标搜索和追捕方法。无人机设备作为集群眼睛负责目标搜索任务，通信无人艇设备作为集群大脑负责集群控制、数据处理和目标分配，同时追捕无人艇设备执行目标追捕任务，通过不同无人设备相互协同，完成集群的搜索和追捕任务。此外，在集群协同执行任务的基础上，本发明考虑到无人集群在高海况环境下机动决策的问题。一方面，在高海况环境下传统通信技术受限、定位技术受干扰时，实现无人设备可以对目标的精准定位；另一方面，为加强集群内各无人设备的信息交互，在保证各无人设备完成追击任务的同时，实现全局效益最大化。