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公开(公告)号：CN113203986A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110338999.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115100036A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210686445.4
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及图像技术领域，具体是一种新型多角度双目摄像头的图像融合算法和识别应用，包括以下步骤：S1、树莓派接收到语音输入模块的语音信号，根据语音输入模块输出的字符串判定开始执行算法；S2、树莓派发送PWM值控制多角度双目摄像头进行拍摄；S3、对拍摄到的图片进行拼接成一幅大尺幅图像；S4、对合成后的图像进行植物识别与计数，本发明创新性地采用了双轴云台搭载双摄像头的方式，以此来模拟人类正常生活中使用眼睛观察物体的情形，使机器视觉与智能眼镜相结合，开创性地发明了多角度图像融合与识别算法，并对融合后的图像中识别出来的物体进行计数，有效的解决了在绿色基础设施统计过程中的人工识别难，计数难的痛点。
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公开(公告)号：CN113203986B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110338999.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提出了一种机器人集群编队定位方法及定位系统，其方法包括将原点机器人和移动机器人共同置于一四周封闭的空间内；之后每个激光测距传感器均发射激光并测量其相对于空间壁之间的第一距离，原点机器人根据第一距离值进行原地转动；当前壁、后壁对应的第一距离值之和达到最小且左、右壁对应的第一距离值之和均达到最小时，关闭原点机器人自身携带的所有激光测距传感器并开启其自身携带的电磁铁；同时，激光测距传感器将各个第一距离值的通过无线模块传输至移动机器人；之后调整移动机器人的位置并移动，以完成编队。本发明避免了使用每个机器人的绝对位置，通过激光测距传感器作为机器人相对位置的定位器件，编队精度高。
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公开(公告)号：CN113237526A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110435395.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于液体物理参数测量技术领域，具体涉及一种非接触式液体体积和质量自动测量装置，装置包括：测量载体、平行板电容器、压力传感器、主控电路模块；测量方法包括在所述微处理器内建立并存储X种样品液体的体积与电容之间的X条第一函数关系式，具体如下：选择样品液体的种类、分别测量每种样品液体的Y种不同体积对应的Y项电容值、获取每种样品液体的第一函数关系式、选择样品液体、测量所选样品液体的Z种不同质量对应的Z项电阻值、获取所选样品液体的第二函数关系式；测量待测液体的体积和质量，具体如下：归零处理、选取对应第一函数关系式、获取待测液体的体积和质量。本发明结构简单、测量精度高可避免不同液体切换带来的交叉污染。
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公开(公告)号：CN113237526B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110435395.8
申请日：2021-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明属于液体物理参数测量技术领域，具体涉及一种非接触式液体体积和质量自动测量装置，装置包括：测量载体、平行板电容器、压力传感器、主控电路模块；测量方法包括在所述微处理器内建立并存储X种样品液体的体积与电容之间的X条第一函数关系式，具体如下：选择样品液体的种类、分别测量每种样品液体的Y种不同体积对应的Y项电容值、获取每种样品液体的第一函数关系式、选择样品液体、测量所选样品液体的Z种不同质量对应的Z项电阻值、获取所选样品液体的第二函数关系式；测量待测液体的体积和质量，具体如下：归零处理、选取对应第一函数关系式、获取待测液体的体积和质量。本发明结构简单、测量精度高可避免不同液体切换带来的交叉污染。
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公开(公告)号：CN215067322U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120499336.2
申请日：2021-03-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本实用新型公开了一种基于树莓派与北斗/GPS定位卫星的室内模糊定位系统，属于室内定位技术领域。该系统包括树莓派处理单元、移动终端设备、惯性导航装置和电源模块，其中：所述树莓派处理单元与移动终端设备连接，所述移动终端设备与惯性导航装置连接，所述电源模块为各模块供电。本实用新型可实现移动终端控制小车，不仅定位精度高，性能好，能够获取有效信息，从而实现室内GPS数据稳定。
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