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公开(公告)号:CN102740456B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201210181248.3
申请日:2012-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法。本发明方法在传统DV-Hop定位方法基础上,对其进行了以下改进:在无线传感器网络所监测区域的每个顶点分别部署至少一个锚节点;利用最小二乘法则对各锚节点计算的平均每跳距离进行校正;通过加权处理多个锚节点计算的平均每跳距离来修正未知节点自身的平均每跳距离;采用二维双曲线算法估计未知节点位置坐标;用粒子群优化方法进一步校正已求出的未知节点估计位置。相比现有技术,本发明明显提高了节点定位的精度,改善了方法的稳定性,而且减少了硬件开销。
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公开(公告)号:CN102740456A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210181248.3
申请日:2012-06-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络的节点定位方法。本发明方法在传统DV-Hop定位方法基础上,对其进行了以下改进:在无线传感器网络所监测区域的每个顶点分别部署至少一个锚节点;利用最小二乘法则对各锚节点计算的平均每跳距离进行校正;通过加权处理多个锚节点计算的平均每跳距离来修正未知节点自身的平均每跳距离;采用二维双曲线算法估计未知节点位置坐标;用粒子群优化方法进一步校正已求出的未知节点估计位置。相比现有技术,本发明明显提高了节点定位的精度,改善了方法的稳定性,而且减少了硬件开销。
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