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公开(公告)号：CN105099317A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510532830.3
申请日：2015-08-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统和方法，控制系统包括PWM控制器、速度调节器、电流/电压检测电路、坐标变换模块、磁链/转矩观测器、转速传感器、三相桥式逆变器以及第一～第三比较器。控制方法是在传统单矢量控制的基础上加入一对大小相等、方向相反的矢量。本发明削弱了稳态转矩脉动，有效抑制了谐波，减小了对三相感应电机的损害。
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公开(公告)号：CN105846745A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610341837.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/30
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机直接转矩控制系统和控制方法，系统包括光电编码器、定子电流和端电压检测电路、转速计算器、转速误差比较器、转速调节器、磁链观测器、磁链误差比较器、磁链滞环比较器、转矩观测器、转矩误差比较器、转矩滞环比较器、PWM控制器和三相桥式逆变电路。光电编码器采集电机转子的位置信息，根据转子位置信息计算出实际转速，根据转子位置信息以及参考转矩，计算定子磁链给定值，采集定子三相电流和端电压来计算实际电磁转矩和实际定子磁链，PWM控制器根据转矩误差和磁链误差，产生电压矢量，通过电压矢量驱动逆变电路，实现电机稳定运行。本发明不需要实时计算磁链，简化系统程序，提高控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105790666A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610222534.8
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统和方法，霍尔位置传感器获取电机转子位置信息，转速计算模块根据霍尔信号计算出转速，与参考转速比较得到转速误差，经过速度调节器输出参考转矩，定子电流检测电路检测到定子电流，利用定子三相电流转换模块输出定子三相电流，定子三相电流与霍尔信号输入转矩观测器得到实际转矩，与参考转矩比较得到转矩误差，结合霍尔位置信号，选择合适的电压矢量去控制三相桥式逆变电路。本发明略去传统控制方法中定子磁链观测环节，使用电磁转矩转速双闭环控制，且利用离散霍尔信号和相电流求取电磁转矩，简化系统结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN205545043U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620298375.5
申请日：2016-04-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于霍尔信号的无刷直流电机直接转矩控制系统，霍尔位置传感器获取电机转子位置信息，转速计算模块根据霍尔信号计算出转速，与参考转速比较得到转速误差，经过速度调节器输出参考转矩，定子电流检测电路检测到定子电流，利用定子三相电流转换模块输出定子三相电流，定子三相电流与霍尔信号输入转矩观测器得到实际转矩，与参考转矩比较得到转矩误差，结合霍尔位置信号，选择合适的电压矢量去控制三相桥式逆变电路。本实用新型略去传统控制方法中定子磁链观测环节，使用电磁转矩转速双闭环控制，且利用离散霍尔信号和相电流求取电磁转矩，简化系统结构，降低成本。
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公开(公告)号：CN204886775U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520652692.8
申请日：2015-08-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了基于空间矢量的三相感应电机直接转矩控制系统，包括PWM控制器、速度调节器、电流/电压检测电路、坐标变换模块、磁链/转矩观测器、转速传感器、三相桥式逆变器以及第一～第三比较器。本实用新型与传统的单矢量控制系统不同，在单矢量控制的基础上加入一对大小相等、方向相反的控制矢量，多矢量组合来控制电机，能够削弱稳态转矩脉动，有效抑制谐波，减小对三相感应电机的损害。
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公开(公告)号：CN204946206U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520756258.4
申请日：2015-09-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G07F17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种伞具自助租赁系统，包括一个租赁中心服务器、多个设置在不同租赁点的租赁柜台以及用户的智能终端，智能终端设有摄像头，所述租赁柜台用于收纳伞具且设有网点自助系统，所述网点自助系统包括控制模块以及分别与之连接的供电模块、无线通信模块、显示模块以及电子锁，显示模块显示代表各种伞具的二维码图标，电子锁锁住租赁柜台内的伞具，控制模块通过无线通信模块与租赁中心服务器进行无线通信。本实用新型采用智能管理模式，灵活方便、流程简单，既节约了人力资源又引入了监督机制。
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