公开(公告)号：CN102411776A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110364152.6

申请日：2011-11-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  刘太磊 ,  杨乐 ,  曹晶晶 ,  陈蓓玉 ,  田志

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开一种基于统计学和分形维数的机器人视觉图像分割方法，属于机器视觉领域。该方法采用图像RGB颜色特征与分形维数特征相结合的方式进行图像分割，并且使用统计学方法区分出所提取的特征所属的图像区域，能够有效提高图像分割的精度和速度。

公开(公告)号：CN102521831A

公开(公告)日：2012-06-27

申请号：CN201110394096.0

申请日：2011-12-02

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  杨乐 ,  刘太磊 ,  曹晶晶 ,  王平 ,  谈玲

IPC: G06T7/00 ,  G06N3/02

Abstract: 本发明公开一种基于多尺度分形维和神经网络的机器人视觉图像分割方法，本发明属于机器人视觉技术领域。该方法采用了图像小波变换和分形维数相结合的方式进行图像分割，并且使用了神经网络的方法区分出所提取特征所属的图像区域，能够实现快速的图像分割。本发明方法利用自然界中不同物体表面纹理分形维数不同的特性，能够有效的分割出天空，树木，道路三个不同的区域。另外，在已有神经网络训练结果的基础上进行图像区域分割可以提高分割的速度，适用于运动过程中的机器人视觉系统。

公开(公告)号：CN102509274A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110375409.8

申请日：2011-11-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  刘太磊 ,  杨乐 ,  曹晶晶 ,  陈蓓玉 ,  田志

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开一种基于统计学和分形维数的机器人视觉图像分割方法，属于机器视觉领域。该方法采用图像RGB颜色特征与分形维数特征相结合的方式进行图像分割，并且使用统计学方法区分出所提取的特征所属的图像区域，能够有效提高图像分割的精度和速度。

公开(公告)号：CN202128418U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120151452.1

申请日：2011-05-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨乐 ,  高超 ,  刘太磊 ,  窦艳艳 ,  杨欢

IPC: A47L13/26

Abstract: 本实用新型公开了一种电动油污清洁器，包括手柄和刷头，手柄内部设有用于供电的电源模块和清洗液槽，手柄的两侧分别设有用于按压清洗液按钮和清洗开关，清洗液槽的外侧设有活塞；刷头通过导管与清洗液槽相连，包括卡槽、转动盘和清扫件，刷头的下方设有转轴和用于带动转轴转动的电机，转轴与转动盘的连接面上设有密封圈，可以便于人们自由更换刷头、自动添加清洁液，使用很方便。

公开(公告)号：CN201969115U

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201120049820.1

申请日：2011-02-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 杨乐 ,  胡凯 ,  刘太磊 ,  钱蕾 ,  成羽

IPC: A61M5/14

Abstract: 本实用新型一种医务室输液报警系统，涉及医务室输液监控领域。一种医务室输液报警系统，包括：摄像装置、控制云台、远程控制平台、报警电路，其中控制云台包括视频分析处理单元、摄像装置控制单元；通过对摄像装置实时拍摄的输液装置的画面进行处理，采用图像模式识别的方法提取出当前输液液位信息，当检测到的液位小于预设的液位预警值时，远程控制平台上的警报器就会发出报警信息，来提醒医护人员及时采取相应措施。