公开(公告)号：CN119233275B

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411733873.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 叶正言 ,  刘云平 ,  乔馨霆 ,  谢双双 ,  吴沐阳 ,  侍经纬 ,  徐梁 ,  董娟 ,  贾伟力 ,  刘士明

IPC: H04W16/22 ,  H04W4/02 ,  H04W24/02 ,  H04W84/06 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明公开了一种基于熵反馈控制的无人机体传感网络部署方法，基于Olfati‑Saber模型引入局部熵、速度熵和拓扑连接熵的实时反馈机制，通过控制集群系统的熵减过程，动态调整各无人机的相互作用力及避障策略，提升传感网络在复杂环境中的鲁棒性和自适应能力，有效保证网络的连通性和协同作业效率。本发明通过熵反馈控制通信复杂度，有效减少集群中不必要的通信连接，避免过度通信带来的冗余，降低信息传输的开销，根据熵值反馈动态调整通信资源的分配权重，优先与重要节点建立连接，提高通信资源的利用效率，通过实时监控拓扑连接熵，自适应调整网络结构，根据任务需求灵活优化通信拓扑，确保在复杂环境中的高效通信和集群稳定性。

公开(公告)号：CN119233275A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411733873.3

申请日：2024-11-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 叶正言 ,  刘云平 ,  乔馨霆 ,  谢双双 ,  吴沐阳 ,  侍经纬 ,  徐梁 ,  董娟 ,  贾伟力 ,  刘士明

IPC: H04W16/22 ,  H04W4/02 ,  H04W24/02 ,  H04W84/06 ,  H04W84/08

Abstract: 本发明公开了一种基于熵反馈控制的无人机体传感网络部署方法，基于Olfati‑Saber模型引入局部熵、速度熵和拓扑连接熵的实时反馈机制，通过控制集群系统的熵减过程，动态调整各无人机的相互作用力及避障策略，提升传感网络在复杂环境中的鲁棒性和自适应能力，有效保证网络的连通性和协同作业效率。本发明通过熵反馈控制通信复杂度，有效减少集群中不必要的通信连接，避免过度通信带来的冗余，降低信息传输的开销，根据熵值反馈动态调整通信资源的分配权重，优先与重要节点建立连接，提高通信资源的利用效率，通过实时监控拓扑连接熵，自适应调整网络结构，根据任务需求灵活优化通信拓扑，确保在复杂环境中的高效通信和集群稳定性。