公开(公告)号：CN119810924A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510136460.5

申请日：2025-02-07

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 庄建军 ,  万超 ,  丁宇恒 ,  单向东 ,  刘喆 ,  赵之骜

IPC: G06V40/20 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的人体跌倒检测方法，包括以下步骤：（1）使用2D激光雷达和毫米波雷达获取激光雷达数据和毫米波雷达数据，并进行预处理；（2）将预处理后的激光雷达数据和毫米波雷达数据进行数据融合；（3）将融合后的数据进行数据表示转换；（4）将步骤（3）得到的数据进行特征嵌入和位置编码；（5）构建WA‑transformer网络，将步骤（4）得到的数据输入到网络中进行训练；（6）实时检测跌倒姿态和发送报警信号；本发明可以实时检测跌倒姿态。