公开(公告)号：CN113359855A

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202110792505.6

申请日：2021-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  严智威 ,  张建瓴 ,  叶家杭 ,  雷落成 ,  谢尧庆 ,  黄康华 ,  霍静朗 ,  杨畅 ,  罗明达 ,  陆文华

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。

公开(公告)号：CN115599041A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211393763.8

申请日：2022-11-08

Applicant: 华南农业大学(CN)

Inventor： 陆文华 ,  张建瓴 ,  李松 ,  解宇 ,  潘澳 ,  李锦华

IPC: G05B19/408

Abstract: 本公开提供了一种立体点钻镶嵌工艺优化方案确定方法和装置，方法包括：获取所有点钻镶嵌的加工点信息；根据加工点信息，基于遗传算法确定点钻镶嵌顺序全局最优解和运动目标点序列，其中，运动目标点序列表示与点钻镶嵌加工点对应的供料轴将供料器移动到供料定点的序列；根据点钻镶嵌顺序全局最优解，确定点钻镶嵌加工运动时间；根据运动目标点序列和点钻镶嵌加工运动时间，确定点钻镶嵌工艺优化方案。本公开通过遗传算法优化点钻镶嵌路径，节省点钻镶嵌运动行程的基础上，自适应地推导出供料轴所需的最优运行速度，使供料、放料两道工序能够满足并发进行且高效衔接的需求，有效提高立体点钻机的加工效率，实现了立体点钻镶嵌工艺的优化。

公开(公告)号：CN113359855B

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202110792505.6

申请日：2021-07-13

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 邓继忠 ,  严智威 ,  张建瓴 ,  叶家杭 ,  雷落成 ,  谢尧庆 ,  黄康华 ,  霍静朗 ,  杨畅 ,  罗明达 ,  陆文华

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开一种植保无人机精准施药实时控制方法，包括以下步骤：(1)飞行航线规划；(2)对农田地块划分出多个施药区域；(3)植保无人机对施药区域进行施药，在对前一个施药区域进行施药作业过程中，对下一个施药区域进行图像采集，经分析处理后得出下一个施药区域的病虫害程度信息；(4)控制模块计算获得下一个施药区域的飞行施药参数；(5)植保无人机飞行进入下一个施药区域后，根据所述的飞行施药参数进行施药作业，并返回步骤(3)；(6)不断重复步骤(3)‑步骤(5)，直至结束该农田地块的航空施药作业。本发明实现植保无人机实时地对农田地块进行识别分析和精准施药，作业效率高，施药量准确。