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公开(公告)号：CN118370148A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410597060.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种玉米连作种植方法，包括如下步骤：S1、当年2月中旬获得第一季玉米苗；S2、在当年2月下旬施用底肥；S3、在当年2月下旬完成起垄作业，并完成覆膜；S4、在当年3月上旬移栽第一季玉米苗；S5、进行追肥，当年5月下旬收获；S6、当年6月上旬获得第二季玉米苗，6月中旬施用底肥；S7、在当年6月下旬移栽第二季玉米苗；S8、进行追肥，当年8月下旬收获；S9、当年9月上旬获得第三季玉米苗，9月中旬施用底肥；S10、在当年9月下旬移栽第三季玉米苗；S11、在当年10月中旬施加追肥，11月下旬收获。本发明可以达到在丰产的前提下起到保水保墒、保护农田生态健康，极大减少杂草，以及降本增效的种植效果。
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公开(公告)号：CN112266877B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010696943.8
申请日：2020-07-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一株诱变嘴突凸脐蠕孢菌及其在防治千金子中的应用。该分类命名为Exserohilumrostratum Y9511‑X050，保藏编号为GDMCC NO:60804，于2019年10月8日保藏于广东省广州市先烈中路100号大院59号楼5楼的广东省微生物菌种保藏中心。该菌株是从水稻田千金子叶片上分离的嘴突凸脐蠕孢菌Y9511菌株通过化学诱变得到，其对水稻安全无害，且对千金子具有防治作用，在运用中具有安全性，适用于稻田千金子的生物防治。
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公开(公告)号：CN108416263B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810083818.2
申请日：2018-01-29
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种适用于农情低空遥感监测的低成本的无人机高度测量方法，包括以下步骤：(1)拟合图像地面分辨率g与图像拍摄高度H之间的关系曲线；(2)采集图像；(3)计算得出该图像像素与距离D的关系式；(4)计算得出无人机摄像头位置Oa到各矩形白板标志物中心的位置O1、O2、O3…On的实际距离L1、L2、L3…Ln，即当前无人机与各矩形白板标志物的实际距离；(5)得出无人机摄像头正下方地面位置Ob与各矩形白板标志物中心位置O1、O2、O3…On的水平距离D1、D2、D3…Dn；(6)通过加权平均得到实时无人机测量高度本发明具有操作简单、节约成本、测量精准等优点。本发明属于无人机遥感技术领域。
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公开(公告)号：CN109735457B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201910128115.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一株诱变尖角突脐孢菌及其在防治稗草中的应用。该分类命名为Exserohilum monoceras X27‑UV148，保藏编号为GDMCC NO:60513，于2018年12月7日保藏于广东省广州市先烈中路100号大院59号楼5楼的广东省微生物菌种保藏中心。该菌株是从水稻田稗草叶片上分离的尖角突脐孢菌X27菌株通过紫外诱变得到，其对水稻等作物安全无害，且对稗草具有防治作用，在运用中具有安全性，适用于稻田稗草的生物防治。
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公开(公告)号：CN109735457A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910128115.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一株诱变尖角突脐孢菌及其在防治稗草中的应用。该分类命名为Exserohilum monoceras X27-UV148，保藏编号为GDMCC NO:60513，于2018年12月7日保藏于广东省广州市先烈中路100号大院59号楼5楼的广东省微生物菌种保藏中心。该菌株是从水稻田稗草叶片上分离的尖角突脐孢菌X27菌株通过紫外诱变得到，其对水稻等作物安全无害，且对稗草具有防治作用，在运用中具有安全性，适用于稻田稗草的生物防治。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108881825A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810613214.4
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Jetson TK1的水稻杂草无人机监控系统及其监控方法，其系统包括无人机和地面控制站，所述无人机上设置有基于Jetson TK1的飞控模块、第一无线透传模块和图像采集模块，所述第一无线透传模块和图像采集模块分别与飞控模块电性连接，所述图像采集模块包括GOPRO摄像头和图像采集卡，所述地面控制站包括PC端地面站和第二无线透传模块，所述第二无线透传模块与PC端地面站电性连接，所述地面控制站与飞控模块通过第一无线透传模块和第二无线透传模块进行无线通讯连接。本发明能实时分析采集到的实时图像，提高工作效率，且杂草的分布情况和严重等级会显示在地面控制站的离线地图，具有直观性和方便性。
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公开(公告)号：CN108402021B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN201810612572.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；图像采集单元定时采集图像传送给图像分析单元；图像分析单元对采集的数据进行图像分割，获取雾滴分布的通道图，对图像进行锐化和边缘检测，获取雾滴的分布方向并进行线性化处理，获取雾滴漂移方向的中轴线，与垂直线进行比较，计算出漂移的差额角，将差额角进行换算得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；喷洒单元的喷头安装在可调整方向的喷杆上，喷杆由舵机控制进行相应角度的偏转以补偿雾滴漂移量。本发明提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。
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公开(公告)号：CN113343163A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110416510.7
申请日：2021-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种大规模边角网平差及精度评定方法、系统及存储介质，其方法包括：输入边角网的结点文件、观测值数据文件和近似值数据文件；对观测值数据文件和近似值数据文件间的数据关系进行线性化，构建若干个相关矩阵；对若干个相关矩阵进行最小二乘法处理，得到观测值误差方程和改正数表达式；对改正数表达式中的稀疏正定法方程矩阵进行Cholesky分解运算，再将矩阵解算结果代入改正数表达式求解得到近似值改正数据文件；将近似值改正数据文件代入观测值误差方程计算，再将计算结果与观测值数据文件合并得到平差值数据文件；结合矩阵解算结果和单位权方差进行精度评定，得到误差椭圆文件。本方法可降低对大规模测量数据的计算复杂度。
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公开(公告)号：CN109792951A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910128949.2
申请日：2019-02-21
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于杂交水稻授粉的无人机航线校正系统及其校正方法，系统包括无人机和地面控制站；无人机为多旋翼无人机，无人机上设置有基于Jetson TX2的嵌入式板、飞控模块、第一无线通讯模块、图像采集模块和卫星定位设备；飞控模块用于接收、解码并执行来自Jetson TX2的控制命令，控制无人机作业；地面控制站包括无人机地面控制站软件电脑板和第二无线通讯模块；Jetson TX2与地面控制站通过第一无线通讯模块和第二无线通讯模块进行无线通讯连接。本发明通过全卷积神经网络模型分割水稻父本行，计算偏航的角度，计算偏离水稻父本行中心直线的距离，实时调整无人机前进方向与位置，确保无人机沿水稻父本行上方稳定飞行，提高杂交水稻授粉作业效果。
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公开(公告)号：CN108402021A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810612572.3
申请日：2018-06-14
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种带雾滴漂移检测自动补偿的农用植保无人机喷洒系统，包括装于无人机上的图像采集单元、图像分析单元和喷洒单元；图像采集单元定时采集图像传送给图像分析单元；图像分析单元对采集的数据进行图像分割，获取雾滴分布的通道图，对图像进行锐化和边缘检测，获取雾滴的分布方向并进行线性化处理，获取雾滴漂移方向的中轴线，与垂直线进行比较，计算出漂移的差额角，将差额角进行换算得到喷洒单元的喷头方向应该偏转的角度；喷洒单元的喷头安装在可调整方向的喷杆上，喷杆由舵机控制进行相应角度的偏转以补偿雾滴漂移量。本发明提升了无人机植保作业对于天气和其它环境适应性以及植保无人机的使用率和作业效率。
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