公开(公告)号：CN105138002B

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201510575666.4

申请日：2015-09-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  凌康杰 ,  兰玉彬 ,  刘永鑫 ,  蔡坤 ,  王健 ,  张春华 ,  闫荷花 ,  张汇慧 ,  李继宇 ,  胡洁

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。

公开(公告)号：CN105138002A

公开(公告)日：2015-12-09

申请号：CN201510575666.4

申请日：2015-09-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 岳学军 ,  凌康杰 ,  兰玉彬 ,  刘永鑫 ,  蔡坤 ,  王健 ,  张春华 ,  闫荷花 ,  张汇慧 ,  李继宇 ,  胡洁

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于激光与双目视觉的无人机避险探测系统及方法，该系统包括电源管理系统、测距系统、接口系统、避障信息处理单元，电源管理系统提供稳定的电源输出，测距系统通过航姿传感单元采集飞行的高度、姿态角、俯仰角等信息，通过视觉单元实时采集视觉信息，通过避障信息处理单元控制激光单元发射激光。接口系统用于外接设备、数据上传和数据存储。所述方法是：采集航姿传感单元和视觉单元的飞行高度、姿态角、俯仰角和图像信息，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统状态信息，然后将所产生的数据经过接口系统存储、显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距，最大限度提高测距的精度和避障的可靠性。