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公开(公告)号：CN203724032U
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201320822304.7
申请日：2013-12-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种吸盘吸附式玻璃擦拭机器人，包括底盘、滑轨、上滑板、丝杠、吸盘、微型气泵以及擦拭模块，底盘上端两侧对称安装有纵向的滑轨，该两侧的滑轨上滑动导向安装有上滑板，该上滑板由丝杠结构驱动沿滑轨进行纵向往复移动；上滑板横向两侧下端均对称安装有两个吸盘，且底盘下端两侧均对称安装有两个吸盘，所述吸盘均通过气动管路连接到底盘上安装的微型气泵；上滑板两侧对称安装有一由步进电机驱动的上滑板丝杆；与主电机对应的底盘另外一端固装有擦拭模块。本实用新型是对玻璃壁面进行擦拭的作业机器人，利用真空吸盘吸附在玻璃壁面，快速稳定，利用吸盘吸附，牢固可靠，能够灵活自主的完成玻璃擦拭工作。
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