公开(公告)号：CN207600967U

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201721627260.7

申请日：2017-11-29

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 冯舒婷 ,  房静

IPC: G01N21/88

Abstract: 本实用新型提供一种用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，属于风力发电技术领域。其包括无人机巡检单元，诊断单元和上位机单元；无人机巡检单元包括无人机，无人机上设置有视觉定位模块、数据传输模块、图像信息传输模块、测距模块、双镜头云台相机、定位模块、定高模块和飞行控制模块；双镜头云台相机用于采集扇叶立体图像；飞行控制模块包括航线预定模块和电量检测模块，航线预定模块用于控制无人机按照设定航线进行巡检，电量检测模块用于实时检测无人机电池电量。采用本实用新型所述用于风电场扇叶表面缺陷检测的装置，具有巡检效率高，大幅缩减风电场巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，具有更高的经济效益的优点。

公开(公告)号：CN206804542U

公开(公告)日：2017-12-26

申请号：CN201720429851.7

申请日：2017-04-24

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 冯舒婷 ,  王佳雪 ,  乔钏熙 ,  房静

IPC: G01N21/88 ,  G01S19/13 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型是一种用于风力发电机的扇叶表面缺陷检测装置，包括图片采集模块，移动控制模块和处理模块，通过图片采集模块实现对风力发电机的扇叶照片、风力发电机的位置以及拍摄距离的采集，并传输至图片接收单元，生成含缺陷信息图片、风力发电机位置的图片综合文件。移动控制模块实现对无人机单元以及云台相机单元的控制，以及生成图片综合文件。处理模块实现对图片进行处理，输出扇叶缺陷检测报告。本实用新型的技术方案，提高检测的准确度、巡检人员的工作效率和人身安全外，还能够大大降低维修的成本，便于维修。

公开(公告)号：CN207882165U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201721667436.1

申请日：2017-12-05

Applicant: 华北电力大学(保定)

Inventor： 冯舒婷

IPC: G01N21/88 ,  H02J7/35 ,  H02S10/12

CPC classification number: Y02E10/566

Abstract: 本实用新型提供一种智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，属于风力发电技术领域。包括无人机巡检单元，上位机单元和充电平台；所述充电平台包括太阳能电池板组件、风力发电组件、蓄电池和智能开关模块；所述智能开关模块包括光感应模块、超声波测距模块和开关控制器，所述太阳能电池板组件、风力发电组件和蓄电池分别通过开关控制器与电源模块电连接；所述光感应模块、超声波测距模块与开关控制器无线连接，用于控制电源模块的充电方式。采用本实用新型所述智能充电的风电场扇叶表面缺陷检测的装置，可以保证不论天气状态如何，均可以对无人机提供电能，从而可以提高无人机巡检效率，节省人力运维成本，具有更高的经济效益的优点。

公开(公告)号：CN304629521S

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201730535610.6

申请日：2017-11-03

Applicant: 华北电力大学(保定)

Designer： 冯舒婷 ,  房静 ,  高桐

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：巡检无人机（风力发电机）。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于风力电场巡检。
3．本外观设计产品的设计要点：形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。