公开(公告)号：CN105046238A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510504043.8

申请日：2015-08-17

Applicant: 华侨大学

Inventor： 张国亮 ,  王展妮 ,  赵竹珺 ,  许童童 ,  王田

IPC: G06K9/00 ,  G10L25/63

CPC classification number: G06K9/00221 ,  G10L25/63

Abstract: 本发明涉及一种面部表情机器人多通道信息情感表达映射方法，预建表情库及输入语音参考模型、输出语音参考模型、语音输出库；采集待识别的人脸图像并通过与表情库对比识别情感表情，采集语音输入并通过与输入语音参考模型对比识别声音表情，将情感表情与声音表情进行融合，获得复合表情指令，面部表情机器人并根据复合表情指令通过与输出语音参考模型对比，从语音输出库中选择相应的语音流数据进行输出；复合表情指令对应设置宏动作指令，面部表情机器人根据宏动作指令进行面部表情表达，实现表情机器人多通信信息情感表达。将视觉表情分析、语音信号处理、表情机器人的动作协调集成融合，反应了视觉表情与语音情感，使该方法具有较高的智能性。