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公开(公告)号：CN117399309A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311495141.0
申请日：2023-11-10
Applicant: 华侨大学
IPC: B07C5/342
Abstract: 本发明提供一种基于彩色相机与3D相机检测的固废分选方法，包括：步骤S1、利用3D相机采集固废物料的深度图像、利用彩色相机采集固废物料的彩色图像；步骤S2、利用两个ResNet网络对深度图像和彩色图像进行特征提取和融合，以得到多个融合特征图；步骤S3、将多个融合特征图输入特征金字塔网络，得到最终融合特征图；步骤S4、利用最终融合特征图对Mask_RCNN模型进行训练，以得到分选模型；步骤S5、将采集的固废物料的彩色图像和深度图像输入分选模型，分选设备根据分选模型所输出的物体类别和位置信息对固废物料进行分选。本发明能够更好地将彩色图像信息与深度图像信息融合，提升固废分选的准确性、工作效率以及固废再利用的附加值。
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