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公开(公告)号：CN115178546A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210953349.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 华侨大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人,包括蠕动装置和清理装置。蠕动装置包括主体弹簧、环节骨架、前推杆机构、后推杆机构；所述环节骨架至少呈三个环节安装在所述主体弹簧上，所述前推杆机构作用于所述环节骨架的首个环节，以带动主体弹簧的首部伸缩形变，所述后推杆机构用于所述环节骨架的末个环节，以带动主体弹簧的尾部伸缩形变，当蠕动装置移动时，前推杆机构和后推杆机构按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蠕动装置沿管道运动；清理装置包括缠绕在主体弹簧上的环形毛刷，以及设置于主体弹簧内的吸尘机构。本机器人整体结构简单，制造容易，成本低，主体弹簧即是机器人本体，缠绕上环形毛刷后又是灰尘垃圾清理装置。
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公开(公告)号：CN115178546B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210953349.1
申请日：2022-08-10
Applicant: 华侨大学
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明提供了一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人,包括蠕动装置和清理装置。蠕动装置包括主体弹簧、环节骨架、前推杆机构、后推杆机构；所述环节骨架至少呈三个环节安装在所述主体弹簧上，所述前推杆机构作用于所述环节骨架的首个环节，以带动主体弹簧的首部伸缩形变，所述后推杆机构用于所述环节骨架的末个环节，以带动主体弹簧的尾部伸缩形变，当蠕动装置移动时，前推杆机构和后推杆机构按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蠕动装置沿管道运动；清理装置包括缠绕在主体弹簧上的环形毛刷，以及设置于主体弹簧内的吸尘机构。本机器人整体结构简单，制造容易，成本低，主体弹簧即是机器人本体，缠绕上环形毛刷后又是灰尘垃圾清理装置。
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公开(公告)号：CN218608131U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222750705.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本实用新型涉及生物活性成分提取技术领域，特别涉及一种亚临界水提取岩藻聚糖专用装置。该装置包括一粉碎机构、一提取组件、一水加热组件、一冷凝组件、一分离组件以及一控制单元。采用本实用新型提供的亚临界水提取岩藻聚糖专用装置，可利用预加热单元提前对储水罐内的水进行预热再泵入提取罐内，缩短提取罐的加热时间，冷凝水可循环，节约能源。采用本实用新型提供的亚临界水提取岩藻聚糖专用装置，可通过调节亚临界水的温度和压力，使水的极性在较大范围变化，从而实现海带中岩藻聚糖连续、绿色和高效提取。
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公开(公告)号：CN217797863U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202222092102.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 华侨大学
IPC: B08B9/049
Abstract: 本实用新型提供了一种基于蚯蚓的运动方式的仿生管道清理机器人，包括蠕动装置和清理装置。蠕动装置包括主体弹簧、环节骨架、前推杆机构、后推杆机构；所述环节骨架至少呈三个环节安装在所述主体弹簧上，所述前推杆机构作用于所述环节骨架的首个环节，以带动主体弹簧的首部伸缩形变，所述后推杆机构用于所述环节骨架的末个环节，以带动主体弹簧的尾部伸缩形变，当蠕动装置移动时，前推杆机构和后推杆机构按预设的伸缩次序执行伸缩动作以驱动蠕动装置沿管道运动；清理装置包括缠绕在主体弹簧上的环形毛刷，以及设置于主体弹簧内的吸尘机构。本机器人结构简单，制造容易，成本低，主体弹簧即是机器人本体，缠绕上环形毛刷后又是灰尘垃圾清理装置。
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