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公开(公告)号：CN106704303A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710042573.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: F15B15/18
CPC classification number: F15B15/18
Abstract: 本发明公开了一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。本发明将电液作动系统置于筒状壳体内，结构紧凑、体积小、重量轻，功率密度大，易与其它设备产品集成，轻便可靠，特别是为机器人领域的应用提供了新思路。
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公开(公告)号：CN105937514B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610487708.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN106693240A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710041982.2
申请日：2017-01-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型手提式高压细水雾灭火器，其包括容器、高压雾化泵、开关阀和喷嘴，其中，所述容器内盛有水溶液，所述高压雾化泵的进水端连接吸水管，所述吸水管伸入所述水溶液的液面下方，所述高压雾化泵的出水端与所述开关阀相连通，且所述高压雾化泵连接驱动电源，所述开关阀通过管路连接喷嘴，所述容器的底部设置有补水控制阀。所述新型手提式高压细水雾灭火器采用单流细水雾的方法，水溶液进入高压雾化泵增压形成雾状细水滴，经喷嘴喷出后均匀覆盖到保护区域，通过冷却、窒息作用达到灭火目的，其结构简单，易于便携，通用性好，成本低，有利于高压细水雾灭火技术的市场推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105937514A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201610487708.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
CPC classification number: F15B15/18 , F15B15/14 , F15B15/1447 , F15B15/1452 , F15B2015/206 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546
Abstract: 本发明公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN206468618U
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201720071865.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
IPC: F15B15/18
Abstract: 本实用新型公开了一种直线式轻便型电液作动器，其包括主壳体、双向旋转电磁泵、阀组和作为执行部件的单活塞杆液压缸，所述双向旋转电磁泵设置于主壳体尾部，且其进出油口与所述阀组的两进油口连通，所述单活塞杆液压缸设置于所述主壳体的前端，所述阀组的两出油口分别连接有硬管管路和软管管路，所述硬管管路与单活塞杆液压缸的无杆腔连通，所述软管管路与单活塞杆液压缸的有杆腔连通。本实用新型将电液作动系统置于筒状壳体内，结构紧凑、体积小、重量轻，功率密度大，易与其它设备产品集成，轻便可靠，特别是为机器人领域的应用提供了新思路。
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公开(公告)号：CN205918696U
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201620656303.3
申请日：2016-06-28
Applicant: 华中科技大学无锡研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蓄能式球形泵电液作动器，其包括电机、球形泵以及双活塞杆缸组件，所述球形泵的两个进排油口设置于其缸盖上；所述双活塞杆缸组件包括作动筒和双活塞杆，所述作动筒上部设置有与缸盖连接的连接块，所述连接块上设置有两个轴向导流螺栓孔，所述连接块通过两个导流螺栓把作动筒固定于所述缸盖上，所述两个导流螺栓把球形泵的两个进排油口分别与作动筒两端的工作腔和非工作腔连通；所述双活塞杆上设置有泄压孔和浮动活塞，所述浮动活塞的一端通过蓄能弹簧预压紧，另一端与泄压孔连接形成泄压通道。上述蓄能式球形泵电液作动器结构紧凑，浮动活塞能自动调节封闭系统中液体体积，可用于骨骼服及自主行走机器人。
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公开(公告)号：CN206483016U
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201720078099.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 华中科技大学无锡研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手提式高压细水雾灭火器，其包括容器、高压雾化泵、开关阀和喷嘴，其中，所述容器内盛有水溶液，所述高压雾化泵的进水端连接吸水管，所述吸水管伸入所述水溶液的液面下方，所述高压雾化泵的出水端与所述开关阀相连通，且所述高压雾化泵连接驱动电源，所述开关阀通过管路连接喷嘴，所述容器的底部设置有补水控制阀。所述新型手提式高压细水雾灭火器采用单流细水雾的方法，水溶液进入高压雾化泵增压形成雾状细水滴，经喷嘴喷出后均匀覆盖到保护区域，通过冷却、窒息作用达到灭火目的，其结构简单，易于便携，通用性好，成本低，有利于高压细水雾灭火技术的市场推广。
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