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公开(公告)号：CN115444413A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210973406.2
申请日：2022-08-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种自动采血设备的采血针存储装置及分类存储方法，包括手臂承载平台用于放置待抽血的手臂，且处于采血臂组件的下方，手臂承载平台用于接收从采血臂组件处脱落的已经采血完成的采血针；针头收集组件用于收集已经采血完成的采血针头；管体收集组件设置在针头收集组件的侧边，用于收集已经采血完成的采血管体；针头分离驱动组件设置在针头收集组件与管体收集组件之间，针头分离驱动组件先拉动采血针头朝向针头收集组件移动，且针头分离驱动组件后驱动采血针头与采血管体分离，且分离后的采血针头与采血管体分别落入针头收集组件和管体收集组件内存储；本发明实现自动化驱动采血针头和采血管体分离，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN115444412A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210973255.0
申请日：2022-08-15
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种自动采血设备的采血针固定机构，包括竖向升降承载组件、采血针收集盒体和限位组件，限位组件具体包括设置在正对采血管体位置的挡板，以及设置在正对针头位置的驱动轮体，采血针收集盒体的上表面设有第一定滑轮组，且采血针收集盒体在挡板的两侧设有第二定滑轮组，采血针收集盒体在驱动轮体的两侧设有第三定滑轮组，穿过第一定滑轮组设有驱动链条，驱动链条的端部穿过第二定滑轮组连接在挡板上，且驱动链条的另一端部穿过第三定滑轮组连接在驱动轮体上，采血针收集盒体上设有用于驱动驱动链条线性移动的驱动组件，驱动组件通过正反转同步带动挡板和驱动轮体反向移动；本发明可以限制采血管的位置，提高针头驱动的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118437177A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410719613.4
申请日：2024-06-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: B01F23/41 , B01F35/221 , B01F101/22
Abstract: 本发明公开了一种微流控碘油与化疗药物乳化装置，涉及医疗器械相关技术领域，包括箱体，所述箱体的一侧活动连接有箱盖，所述箱体的内侧呈上下对称活动安装有限位环，所述限位环的一端内侧开设有活动槽，所述活动槽的内侧活动连接有限位勾，所述限位勾的一端与限位环之间固定连接有第一弹簧，所述箱体的一侧开设有连接槽。本发明通过控制第三电机的转速即可对乳化后的药物流速进行精准操控，因为第三电机是伺服电机，因此其转速可精准操控，通过第三电机以不同的转动速度带动转盘转动时可以对泵液管内侧药物的流速进行控制，从而可实现对乳化后的药物进行微流控。
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公开(公告)号：CN115465660A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211018990.2
申请日：2022-08-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种采血机器人的快速自动上管系统及方法，包括送管座，其顶部设置有插槽，插槽内滑动插接安装有孔架，孔架上设置有多个供真空采血管插接的插孔；推送装置，多个送管座平行排列并安装在推送装置上；垂直上管装置，具有夹持部和升降部；渐进送管装置，用于驱动上管位置处的孔架间歇向插槽开口的方向移动。推送装置通过驱动送管座的方式向上管位置补充装有真空采血管的送管座，而渐进送管装置则通过推动孔架的方式使孔架上的真空采血管向夹持部的夹持位置进行补充，实现了在同一位置向夹持部供应真空采血管，以利于快速且精准地对真空采血管进行夹取，从而达到提高快速上管系统的上管效率和可靠性的目的。
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公开(公告)号：CN115429268A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211078961.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/153
Abstract: 本发明公开了一种自动采血机器人的手肘托及调节方法，包括卡托机构、充气压脉机构；其中，当所述充气压脉机构内的气压达到额定气压时，所述充气压脉机构形成对手臂的微压固定，此时所述卡托机构带动手臂移动，所述充气压脉机构在拉伸过程中形成对手臂的压脉处理。还包括如下步骤：将手臂固定在手肘托上；使用单线激光向下照射，形成采血光点；对手臂的压脉位点进行微压固定，手臂上的血管形成轻微凸起；使用多线激光对所述轻微凸起进行定位，形成光斑；移动手肘托，使得光斑与采血光点重合，以完成调节发明实现了在适应性调整手臂位置的过程中加强对手臂的压力，使得手臂的血管更加突出，从而进一步便利血管的识别与穿刺系统。
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公开(公告)号：CN117085196A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310260040.9
申请日：2023-03-17
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种肝动脉灌注导管固定装置，涉及导管固定技术领域，包括：固定板，固定板顶部设有放置板，放置板上开设有涡轮状的放置槽，固定板底部连接有两根绑带；设置于放置板与放置槽之间的固定组件，用于固定导管；及设置于固定板与绑带之间的调节组件，用于调节绑带的长度。该种装置通过调节组件和绑带的设置，能够将固定板稳固的固定在患者手臂上，同时使绑带紧贴患者手臂，提高固定效果，通过固定组件和放置槽的设置，能够对导管进行收纳固定，防止导管外露、弯折。
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公开(公告)号：CN117084800A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310216362.3
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种带有头部固定结构的充气式手术包，涉及医用工具技术领域，包括：手术包本体，手术包本体由第一底板、第二底板、左侧板、右侧板和顶板组成，第一底板一侧设有第二底板，第一底板上表面连接有左侧板，第二底板上表面设有右侧板，左侧板和右侧板上均安装有安装箱；设置于左侧板和右侧板上的固定组件，用于固定患者头部；及设置于第一底板与第二底板之间的调节组件。该种手术包能够通过固定组件和调节组件的设置，将头部固定装置与手术包相结合，做到一人一枕，防止交叉感染，同时能够适应不同头部大小的患者，另外手术大单位于患者颈部两侧设有塑料膜，使医生能看到手术大单下的颈动脉，便于术中进行压颈试验。
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