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公开(公告)号：CN109121080B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811015468.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：根据室内多个无线接入点的位置信息、移动终端的移动速度、移动终端在当前定位周期与每个无线接入点的距离、当前定位周期的上一周期的消息传递函数、预先确定的待定位位置信息与多个无线接入点之间的关系以及预先确定的移动终端的两个连续定位周期的位置信息之间的关系，确定移动终端在当前定位周期的消息传递函数；并进行归一化，然后将归一化后的消息传递函数作为当前待定位位置信息的后验概率函数；进而计算该后验概率函数的期望值，并将计算得到期望值作为当前待定位位置信息。从而实现对移动终端的定位，并且可以减少复杂的室内环境对移动终端的定位精度的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107426685A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710263405.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种获取多模定位指纹数据库的方法和装置，该方法包括：S1，采用第一粒度划分定位区域，获取初始栅格；S2，根据判断所述初始栅格内是否存在非蜂窝接入点的结果，对所述初始栅格进行相应的处理，获取二级栅格。通过判断栅格内是否存在非蜂窝接入点来进行相应地操作，能够根据待定位区域内信号密度来动态调整栅格划分粒度，使得定位栅格的量化噪声与该栅格的信号覆盖密度成比例，且多模定位指纹数据库具有较高精度的同时具有较低的运维成本。
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公开(公告)号：CN107426685B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710263405.8
申请日：2017-04-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种获取多模定位指纹数据库的方法和装置，该方法包括：S1，采用第一粒度划分定位区域，获取初始栅格；S2，根据判断所述初始栅格内是否存在非蜂窝接入点的结果，对所述初始栅格进行相应的处理，获取二级栅格。通过判断栅格内是否存在非蜂窝接入点来进行相应地操作，能够根据待定位区域内信号密度来动态调整栅格划分粒度，使得定位栅格的量化噪声与该栅格的信号覆盖密度成比例，且多模定位指纹数据库具有较高精度的同时具有较低的运维成本。
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公开(公告)号：CN110231638B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201910580131.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无线网络下的载波相位定位方法及装置，根据移动终端在各时刻的第一估计位置信息和第二估计位置信息，计算移动终端在各时刻的联合估计位置信息；基于各固定点相对于参考固定点的差分载波相位测量值，计算各固定点相对于移动终端的整数模糊度的浮动解及浮动解的协方差矩阵，并根据浮动解及协方差矩阵，计算各固定点相对于移动终端的整数模糊度的固定解；利用整数模糊度的固定解，修正各固定点相对于参考固定点的差分载波相位测量值，并根据修正后的各固定点相对于参考固定点的差分载波相位测量值，确定移动终端的实际位置信息，可以加快求解整数模糊度的速度和提高整数模糊度的精确性，从而提高无线网络定位的精度。
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公开(公告)号：CN110231638A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910580131.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无线网络下的载波相位定位方法及装置，根据移动终端在各时刻的第一估计位置信息和第二估计位置信息，计算移动终端在各时刻的联合估计位置信息；基于各固定点相对于参考固定点的差分载波相位测量值，计算各固定点相对于移动终端的整数模糊度的浮动解及浮动解的协方差矩阵，并根据浮动解及协方差矩阵，计算各固定点相对于移动终端的整数模糊度的固定解；利用整数模糊度的固定解，修正各固定点相对于参考固定点的差分载波相位测量值，并根据修正后的各固定点相对于参考固定点的差分载波相位测量值，确定移动终端的实际位置信息，可以加快求解整数模糊度的速度和提高整数模糊度的精确性，从而提高无线网络定位的精度。
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公开(公告)号：CN109121080A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811015468.2
申请日：2018-08-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、移动终端及存储介质，该方法包括：根据室内多个无线接入点的位置信息、移动终端的移动速度、移动终端在当前定位周期与每个无线接入点的距离、当前定位周期的上一周期的消息传递函数、预先确定的待定位位置信息与多个无线接入点之间的关系以及预先确定的移动终端的两个连续定位周期的位置信息之间的关系，确定移动终端在当前定位周期的消息传递函数；并进行归一化，然后将归一化后的消息传递函数作为当前待定位位置信息的后验概率函数；进而计算该后验概率函数的期望值，并将计算得到期望值作为当前待定位位置信息。从而实现对移动终端的定位，并且可以减少复杂的室内环境对移动终端的定位精度的影响。
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