宽带信道测量的方法及系统

    公开(公告)号:CN101039497A

    公开(公告)日:2007-09-19

    申请号:CN200710098880.0

    申请日:2007-04-28

    Abstract: 公开了一种宽带信道测量的方法和系统。该方法包括:在发送机,产生宽带测量信号;对宽带测量信号进行上变频以产生射频信号;对射频信号进行功率放大;通过发送天线阵列中的一个或多个天线阵元以时分复用的方式将射频信号发送到接收机;在接收机,选择接收天线阵列中的一个或多个天线阵元以时分复用的方式来接收信号;对接收的信号进行下变频;和对基带信号进行相关接收处理,以得到信道响应;该方法还包括:在发送机,通过主控单元来控制宽带测量信号的类型、上变频信号的频段、发送功率以及对发送天线阵元的选择;和在接收机,通过主控单元来控制对接收天线阵元的选择、接收信号的频段以及进行相关接收处理所需的相关码以及数据存储等。

    一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置

    公开(公告)号:CN113422627B

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202110604328.4

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置,所述方法包括:初始化模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵;基于模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵、待发送信号、射频链和发射天线信息,构建单隐藏层神经网络模型;计算更新数字预编码矩阵;基于单隐藏层神经网络模型以及模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵和全数字预编码矩阵,利用自适应梯度反向传播算法计算模拟预编码矩阵中每个元素的增量值,更新模拟预编码矩阵;判断模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵是否满足收敛条件;不满足,返回执行利用最小二乘准则计算更新数字预编码矩阵的步骤;满足,归一化数字预编码矩阵。本发明实施例,能够降低混合预编码的复杂度。

    一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置

    公开(公告)号:CN113422627A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110604328.4

    申请日:2021-05-31

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于自适应梯度反向传播的混合预编码方法及装置,所述方法包括:初始化模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵;基于模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵、待发送信号、射频链和发射天线信息,构建单隐藏层神经网络模型;计算更新数字预编码矩阵;基于单隐藏层神经网络模型以及模拟预编码矩阵、数字预编码矩阵和全数字预编码矩阵,利用自适应梯度反向传播算法计算模拟预编码矩阵中每个元素的增量值,更新模拟预编码矩阵;判断模拟预编码矩阵和数字预编码矩阵是否满足收敛条件;不满足,返回执行利用最小二乘准则计算更新数字预编码矩阵的步骤;满足,归一化数字预编码矩阵。本发明实施例,能够降低混合预编码的复杂度。

    宽带信道测量的方法及系统

    公开(公告)号:CN101039497B

    公开(公告)日:2012-02-15

    申请号:CN200710098880.0

    申请日:2007-04-28

    Abstract: 公开了一种宽带信道测量的方法和系统。该方法包括:在发送机,产生宽带测量信号;对宽带测量信号进行上变频以产生射频信号;对射频信号进行功率放大;通过发送天线阵列中的一个或多个天线阵元以时分复用的方式将射频信号发送到接收机;在接收机,选择接收天线阵列中的一个或多个天线阵元以时分复用的方式来接收信号;对接收的信号进行下变频;和对基带信号进行相关接收处理,以得到信道响应;该方法还包括:在发送机,通过主控单元来控制宽带测量信号的类型、上变频信号的频段、发送功率以及对发送天线阵元的选择;和在接收机,通过主控单元来控制对接收天线阵元的选择、接收信号的频段以及进行相关接收处理所需的相关码以及数据存储等。

    一种水下帆动力智能球形机器人

    公开(公告)号:CN107651143B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201710823971.X

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种能持续工作、具备大航程、长续航时间的新型水下帆动力球形机器人,机器人主要由网状球壳、中间带有导管的球体、升降帆机构、重摆驱动姿态调节机构、长轴电机、短轴电机、滚动电机、力矩陀螺、螺旋桨推进机构、蓄电池、控制系统等部分组成。这是一种无燃料消耗的非常长航时水下运动的一种智能机器人,巧妙地将重摆与帆相结合,利用风力和洋流对帆的作用力实现在海面和水下运动,同时给出了灵巧的升降帆机构和重摆驱动航向调整机构。本发明所述的水下帆动力智能球形机器人不仅能在水上、水下运动,也可以在海底滚动,此外利用螺旋桨回生充电功能可以将电能存至电源模块,在海洋监测任务等方面有广阔的应用前景。

    上/下行天线拉远装置、发射机、接收机和信道测量方法

    公开(公告)号:CN101924593A

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN201010240099.4

    申请日:2010-07-28

    Abstract: 本发明提供一种上/下行天线拉远装置、发射机、接收机和信道测量方法,涉及信道测量技术。其中用于分布式多链路多天线宽带信道测量系统的下行天线拉远装置,包括:电光转换器,用于将来自所述分布式多链路多天线宽带信道测量系统的发射单元所发出的射频信号调制为光信号;与所述电光转换器连接的光纤,用于传输经所述电光转换器调制后的光信号;与所述光纤连接的天线拉远单元,包括:与所述光纤连接的光电转换器,用于接收所述光纤传输的光信号,并将所述光信号解调为射频信号。通过本发明的实施例,使得对分布式信道的测量能够更加灵活、方便。

    一种无标识三维注册算法

    公开(公告)号:CN108416846A

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201810228293.7

    申请日:2018-03-16

    Abstract: 本发明实施提供了一种无标识三维注册算法,包括:依据图像的特征点及特征点邻域的纹理特征,改进特征向量的构建方式。依据特征点及其改进的特征向量,设计一种训练样本集的构建方法。依据训练样本集,构建随机森林分类器,利用分类器的匹配结果,计算出相机位姿,完成模型的叠加显示。根据本发明实施例提供的技术方案,以实现无标识三维注册算法。

    一种水下帆动力智能球形机器人

    公开(公告)号:CN107651143A

    公开(公告)日:2018-02-02

    申请号:CN201710823971.X

    申请日:2017-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种能持续工作、具备大航程、长续航时间的新型水下帆动力球形机器人,机器人主要由网状球壳、中间带有导管的球体、升降帆机构、重摆驱动姿态调节机构、长轴电机、短轴电机、滚动电机、力矩陀螺、螺旋桨推进机构、蓄电池、控制系统等部分组成。这是一种无燃料消耗的非常长航时水下运动的一种智能机器人,巧妙地将重摆与帆相结合,利用风力和洋流对帆的作用力实现在海面和水下运动,同时给出了灵巧的升降帆机构和重摆驱动航向调整机构。本发明所述的水下帆动力智能球形机器人不仅能在水上、水下运动,也可以在海底滚动,此外利用螺旋桨回生充电功能可以将电能存至电源模块,在海洋监测任务等方面有广阔的应用前景。

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