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公开(公告)号：CN102087362B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200910241403.4
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波、数字锁相环滤波和信号跟踪的方法和装置，属于无线通信领域。该信号跟踪方法包括：对接收到的信号进行处理，得到接收信号，并从接收信号中提取当前的观测值，接收信号包括接收载波和接收码；判断接收机的速度、加速度或加加速度是否大于预设的阈值，如果是，则载体处于高动态环境，利用卡尔曼滤波进行信号跟踪；如果否，则载体处于非高动态环境，利用数字锁相环进行信号跟踪。本发明还公开了一种信号跟踪装置、卡尔曼滤波方法和装置、数字锁相环滤波方法和装置。本发明提供的方法使接收机自适应切换载波跟踪方法，减小环路的误差，提高定位结果刷新率，达到在复杂动态环境中，对信号连续跟踪而不失锁的目的。
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公开(公告)号：CN102087362A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910241403.4
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/37
Abstract: 本发明公开了一种卡尔曼滤波、数字锁相环滤波和信号跟踪的方法和装置，属于无线通信领域。该信号跟踪方法包括：对接收到的信号进行处理，得到接收信号，并从接收信号中提取当前的观测值，接收信号包括接收载波和接收码；判断接收机的速度、加速度或加加速度是否大于预设的阈值，如果是，则载体处于高动态环境，利用卡尔曼滤波进行信号跟踪；如果否，则载体处于非高动态环境，利用数字锁相环进行信号跟踪。本发明还公开了一种信号跟踪装置、卡尔曼滤波方法和装置、数字锁相环滤波方法和装置。本发明提供的方法使接收机自适应切换载波跟踪方法，减小环路的误差，提高定位结果刷新率，达到在复杂动态环境中，对信号连续跟踪而不失锁的目的。
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公开(公告)号：CN101616482A
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200910090194.8
申请日：2009-07-31
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种移动通信系统中的定位方法与移动终端、定位服务器，涉及移动通信技术，本发明实施例通过定位时获得的一组实际信号参数信息、每一个实际信号参数信息对应的基站标识以及存储的根据预先在不同子区域中实际测量到的各组信号参数统计值以及每一个信号参数统计值对应的基站标识，通过匹配，定位移动终端位于与测量的一组实际信号参数信息以及基站标识相匹配的一组信号参数统计值对应的子区域中，从而实现了移动终端在移动通信系统中的定位，并减少了定位时的计算量和提高了移动终端在移动通信系统中的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102087353B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN200910241404.9
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的方法及设备，属于无线通信领域。所述方法包括：根据接收端所在的位置和外界环境以及信号传播误差因素，调整滤波门限和信号阈值；当信号中的压制式干扰为窄带类型，则通过窗函数截取所述信号，从所述截取的信号中去除频谱超过所述滤波门限的压制式干扰；当所述信号中的压制式干扰为宽带类型，则获取干扰抵消信号，并利用所述干扰抵消信号从所述信号中去除压制式干扰；根据所述信号阈值，确定所述信号是否为欺骗式干扰，如果是，则丢弃所述信号，如果否，则所述信号为正常信号。本发明能够在事先不知干扰特征的情况下，也能够抑制干扰，能够抑制宽带的干扰以及有效地抑制欺骗式干扰。
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公开(公告)号：CN102087353A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910241404.9
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种抑制干扰的方法及设备，属于无线通信领域。所述方法包括：根据接收端所在的位置和外界环境以及信号传播误差因素，调整滤波门限和信号阈值；当信号中的压制式干扰为窄带类型，则通过窗函数截取所述信号，从所述截取的信号中去除频谱超过所述滤波门限的压制式干扰；当所述信号中的压制式干扰为宽带类型，则获取干扰抵消信号，并利用所述干扰抵消信号从所述信号中去除压制式干扰；根据所述信号阈值，确定所述信号是否为欺骗式干扰，如果是，则丢弃所述信号，如果否，则所述信号为正常信号。本发明能够在事先不知干扰特征的情况下，也能够抑制干扰，能够抑制宽带的干扰以及有效地抑制欺骗式干扰。
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公开(公告)号：CN102087361B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN200910241405.3
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航信号的捕获方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括：获得包含C/A码的同相分量及正交分量；将获得的C/A码同相分量及正交分量分别和本地C/A码进行相关运算；对相关运算的结果进行FFT变换；对FFT变换的结果进行差分相干累加；根据差分相干累加的结果进行判决，若大于门限值则捕获卫星信号成功；否则捕获卫星信号失败。本发明提供的方法解决了对于符号跳变率非常高的导航信号，不能进行长时间的积分累加的问题，并采用了差分相干累加的方法，提高了信噪比，实现了卫星信号的成功捕获。
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公开(公告)号：CN102087361A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910241405.3
申请日：2009-12-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/30
Abstract: 本发明公开了一种卫星导航信号的捕获方法和装置，属于通信技术领域。所述方法包括：获得包含C/A码的同相分量及正交分量；将获得的C/A码同相分量及正交分量分别和本地C/A码进行相关运算；对相关运算的结果进行FFT变换；对FFT变换的结果进行差分相干累加；根据差分相干累加的结果进行判决，若大于门限值则捕获卫星信号成功；否则捕获卫星信号失败。本发明提供的方法解决了对于符号跳变率非常高的导航信号，不能进行长时间的积分累加的问题，并采用了差分相干累加的方法，提高了信噪比，实现了卫星信号的成功捕获。
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公开(公告)号：CN201413393Y
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200920151897.2
申请日：2009-04-28
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种多定位源数据采集装置，该装置包括：多系统卫星射频采集模块，用于采用并行通道采集方式对各种卫星定位射频信号进行采集；无线局域网信号采集模块，用于与无线局域网中预先部署的节点通信实现无线局域网定位信号采集；无线传感器网络信号采集模块，用于与无线传感器网络中预先部署的节点通信实现无线传感器网络定位信号采集；接口单元，用于提供上述三个模块与处理器的接口；处理器，通过接口单元接收所采集的卫星定位射频信号、无线局域网定位信号和无线传感器网络定位信号，根据需要进行相应处理。本实用新型使定位技术向多元化方向发展，不同的定位源信号能通过上位机进行选择切换，同时也支持多通道的同时采集。
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