公开(公告)号：CN110569817B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910865437.4

申请日：2019-09-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王敬宇 ,  孙海峰 ,  王晶 ,  戚琦 ,  黄伟亭 ,  任鹏飞 ,  穆正阳

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 基于视觉实现手势识别的系统，包括如下模块：手部检测模块、手部姿态估计模块和手部姿态估计模块；基于视觉实现手势识别的方法，包括下列操作步骤：(1)将对齐的RGB图片输入到手部检测模块中，得到手的边界框；(2)手部姿态估计模块截取深度图中对应的手的部分，得到手部关键关节点的3D坐标；(3)将所述手部关键关节点的3D坐标输入到手势识别模块，得到数字手势编码；(4)根据数字手势编码，对手势进行相似度度量，从而实现手势识别；本发明的系统和方法具有良好的准确率、实时性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN110569817A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910865437.4

申请日：2019-09-12

Applicant: 北京邮电大学

Inventor： 王敬宇 ,  孙海峰 ,  王晶 ,  戚琦 ,  黄伟亭 ,  任鹏飞 ,  穆正阳

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 基于视觉实现手势识别的系统，包括如下模块：手部检测模块、手部姿态估计模块和手部姿态估计模块；基于视觉实现手势识别的方法，包括下列操作步骤：(1)将对齐的RGB图片输入到手部检测模块中，得到手的边界框；(2)手部姿态估计模块截取深度图中对应的手的部分，得到手部关键关节点的3D坐标；(3)将所述手部关键关节点的3D坐标输入到手势识别模块，得到数字手势编码；(4)根据数字手势编码，对手势进行相似度度量，从而实现手势识别；本发明的系统和方法具有良好的准确率、实时性和鲁棒性。