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公开(公告)号:CN114187253A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111481436.3
申请日:2021-12-06
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种电路板零件安装检测方法,包括:(1)组建用于电路板产线上的图像识别系统,包括操作台、计算机系统、摄像头及支架;(2)用纯色矩形框将标准图片中待比对区域框选出来,通过寻找识别矩形框的方式,获取并记录比对区域坐标;(3)通过ORB算法提取两张图片的特征点,选取匹配度高的特征点计算单应性矩阵,利用单应性矩阵将目标图片透视变换,形成目标图片与标准图片位置对应;(4)根据目标图片和标准图片对应区域中各个对应点之间的汉明距离计算两个区域之间的相似度。本发明解决人工方法准确率得不到保障,神经网络的方法在数据集、计算需求大等方面的缺陷。
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公开(公告)号:CN114493025A
公开(公告)日:2022-05-13
申请号:CN202210117221.1
申请日:2022-02-08
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于线体平衡率的产线布局优化方法,属于工程装配领域。本发明在工艺流程基础上,将所有操作拆解为最小工步,并构建二叉树模型;结构化解析工步工时库;相邻工步但跨工种的操作不能合并,违反作业顺序、跨工步的操作不能合并;遍历二叉树模型查询各组合关系及其工位数,利用工步与工时的映射关系求得该组合的线体平衡率;对比所有组合结果得出最优线体平衡率,进而反向求解最优节拍、最优工位及其对应的组合关系;线体平衡率最大值为最有目标方案。本发明可将装配、检验、测试等环节以最优节拍、最优工位数合理布置于同一条产线上,实现跨工种合作、柔性化的产线布局设计。
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公开(公告)号:CN216981116U
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN202220496251.3
申请日:2022-03-07
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种快速插拔装置,包括固定工装、电动缸和夹持座,所述固定工装内可拆卸固定连接器,且所述连接器的插座可从所述固定工装的侧面露出,所述电动缸的推杆的伸缩方向朝向所述固定工装,所述夹持座固定于所述推杆的前端,所述夹持座的前侧设置有需要插拔的插头,所述插头的位置与固定在所述固定工装中的连接器的插座的位置相对应。电动缸的推杆的进退,可带动夹持座及插头进退,实现插头的电动插拔。需要插拔的插头都安装在夹持座上,只需控制电动缸的动作进退动作,就能一次性的插上或者拔出所有的插头,提高了效率,减少了不必要的人工工作量。
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公开(公告)号:CN213860220U
公开(公告)日:2021-08-03
申请号:CN202021593051.7
申请日:2020-08-04
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种连接器灌封模具快速夹紧固定装置,其中,包括:固定槽用于安置模具,固定槽上表面居中位置有一个贯穿固定槽长轴线方向的长方型通槽,通槽深度低于连接器灌封模具高度,长方型通槽将固定槽上表面分成左右对称的两个侧壁,侧壁分布多个弹簧球头柱塞装配孔;两侧壁朝上面分布各多个与支撑杆直径匹配的插入孔;弹簧球头柱塞装配于固定槽后,通过挤压使其球头部产生形变,完成连接器灌封模具夹紧固定;第一线箍以及第二线箍与支撑杆配合使用容纳电缆线束;定位销一端为外螺纹另一端为圆锥形球头,定位销螺纹端与固定槽下部一侧螺纹孔螺装匹配,夹紧固定装置进行模块形式拼装时,通过定位销插入固定槽对应插入孔。
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