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公开(公告)号：CN111783666A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010625087.7
申请日：2020-07-01
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于连续视频帧角点特征匹配的快速车道线检测方法，包括：计算图像畸变矩阵；进行图像采集和图像校正；使用角点检测与匹配的方法，划定动态感兴趣区域，如果上帧车道线识别结果为失败，将感兴趣区域选定为全局，跳过该步骤；求出前后视频帧的特征点对坐标值；在上一帧图像识别车道线结果为真情况下，对上一帧图像中角点特征显著的点进行光流估计，采用最小二乘解，求出前后视频帧的特征点对坐标值；预估本帧图像中车道线的位置，选定识别感兴趣区域；在感兴趣区域内进行图像二值化处理，得到二值化图像；对图像进行透视变换；在俯视图查找车道线像素点，并用多项式方程进行车道线拟合；统计车道线曲率和车道偏离距离，标注到原始图像中。
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公开(公告)号：CN113535330B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110848707.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于节点评价函数的超融合系统数据本地化存储方法，涉及数据存储技术领域。本发明使用中心化的分布式存储系统作为其底层存储设备，采用本地物理节点和多个远端物理节点共同维护数据副本的方式，使系统中虚拟机实例的数据块在其所在物理节点保存一个主副本，并考虑节点间数据均衡分布，综合考虑物理节点的硬件性能和相对存储使用率选择另外两个远端物理节点保存第二、三数据副本，保证虚拟机数据的完全本地化存储，从而虚拟机读取数据时，能够直接从其所在物理节点读取所需数据，缩短虚拟机的读数据I/O路径，避免跨物理节点读取，降低虚拟机的读数据延迟。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363894A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011238539.2
申请日：2020-11-09
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
IPC: G06F11/32
Abstract: 本发明涉及一种国产计算机故障报警系统，其中，包括：故障诊断和声光报警输出两个部分；故障诊断电路包括CPU、CPLD或EC、BIOS、内存、声光报警电路包括声光报警输出电路；所述的CPU通过SPI总线、调试串口连接CPLD或EC，CPLD或EC通过SPI总线连接BIOS，以实现主板启动过程的BIOS主动度量，实现国产化计算机系统故障的诊断，CPLD或EC接收CPU通过TTL电平调试串口信号发送的故障信号，CPLD或EC具有自定义的GPIO控制信号，并根据预先规定的故障分类驱动声光报警输出电路；CPLD或EC用来控制上电时序，配合实现内存训练检测诊断；默认状态内存训练通过后，外接外设进行检测诊断，当上述内存及外设均初始化检查通过后，系统开始进行系统引导，以进入系统。
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公开(公告)号：CN113535330A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110848707.8
申请日：2021-07-26
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于节点评价函数的超融合系统数据本地化存储方法，涉及数据存储技术领域。本发明使用中心化的分布式存储系统作为其底层存储设备，采用本地物理节点和多个远端物理节点共同维护数据副本的方式，使系统中虚拟机实例的数据块在其所在物理节点保存一个主副本，并考虑节点间数据均衡分布，综合考虑物理节点的硬件性能和相对存储使用率选择另外两个远端物理节点保存第二、三数据副本，保证虚拟机数据的完全本地化存储，从而虚拟机读取数据时，能够直接从其所在物理节点读取所需数据，缩短虚拟机的读数据I/O路径，避免跨物理节点读取，降低虚拟机的读数据延迟。
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公开(公告)号：CN113704835B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202110958851.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种支持加密卡功能的可信存储硬盘，属于计算机领域。本发明通过在一个PCIe接口上实现两个物理功能，分别为NVMe存储功能和PCIe密码卡功能，同时在可信存储硬盘内部实现内部可信，在上电时PF_0通道先工作，主动度量PF_1通道的NVMe主控固件，符合可信3.0思想中的主动度量要求，同时与宿主机进行可信认证，从而实现主机和硬盘之间可信链的传递确认。本发明实现了硬盘内部的可信，达到可信存储的目标，符合可信3.0的思想，并且，在一个硬盘中实现了PCIe密码卡功能和NVMe存储功能，不仅仅节约了一个设备，降低构建可信计算机的成本，同时所要保护的数据与高安全的可信密码模块处于同一个设备内，大大提高安全程度。
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公开(公告)号：CN115391137A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211017220.6
申请日：2022-08-23
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多种通信融合的BMC管理及授时转发实现方法，属于授时转发及BMC健康管理领域。本发明的BMC信息管理功能通过RS485、I2C等数据传输协议，实现了对各功能板卡的电压、电流、温度等传感器数值的采集和上报，同时根据预设阈值的方法判断板卡当前的工作状态；RMC授时串口信息接收处理功能通过对串口接收到的RMC授时语句进行解析，实现三种输入授时协议兼容；PPS信号获取和串口对外授时功能，通过设置中断处理函数，在PPS信号发生时及时采集FPGA的时间数据，按协议编辑报文后通过串口将数据发送，实现对外六路RS422授时和一路PTP授时。本发明实现了BMC管理及授时转发的同时运行。
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公开(公告)号：CN113704835A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110958851.7
申请日：2021-08-20
Applicant: 北京计算机技术及应用研究所
Abstract: 本发明涉及一种支持加密卡功能的可信存储硬盘，属于计算机领域。本发明通过在一个PCIe接口上实现两个物理功能，分别为NVMe存储功能和PCIe密码卡功能，同时在可信存储硬盘内部实现内部可信，在上电时PF_0通道先工作，主动度量PF_1通道的NVMe主控固件，符合可信3.0思想中的主动度量要求，同时与宿主机进行可信认证，从而实现主机和硬盘之间可信链的传递确认。本发明实现了硬盘内部的可信，达到可信存储的目标，符合可信3.0的思想，并且，在一个硬盘中实现了PCIe密码卡功能和NVMe存储功能，不仅仅节约了一个设备，降低构建可信计算机的成本，同时所要保护的数据与高安全的可信密码模块处于同一个设备内，大大提高安全程度。
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