公开(公告)号：CN107664558A

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201610600176.X

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 安振东 ,  宋利锋 ,  贾青萍

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测角原理的惯性测量装置产品质心测量方法，其中，包括：设置测试工装，该测试工装具有一垂直面以及一水平面，并能够以一圆心转动，设垂直面的方向为Y轴，水平面的方向为X轴；以产品的安装面与测试工装的水平安装面贴合，将产品的垂直面与测试工装的垂直靠面贴合；对产品进行加电测试，对惯性测量装置X轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第一时间内的数据并取其平均值；将产品安装面与测试工装的垂直面贴合，将产品的垂直面与测试工装的水平面贴合，对惯性测量装置Y轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第二时间内的数据并取其平均值；计算得到产品的质心位置。

公开(公告)号：CN107664558B

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201610600176.X

申请日：2016-07-27

Applicant: 北京计算机技术及应用研究所

Inventor： 安振东 ,  宋利锋 ,  贾青萍

IPC: G01M1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于惯性测角原理的惯性测量装置产品质心测量方法，其中，包括：设置测试工装，该测试工装具有一垂直面以及一水平面，并能够以一圆心转动，设垂直面的方向为Y轴，水平面的方向为X轴；以产品的安装面与测试工装的水平安装面贴合，将产品的垂直面与测试工装的垂直靠面贴合；对产品进行加电测试，对惯性测量装置X轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第一时间内的数据并取其平均值；将产品安装面与测试工装的垂直面贴合，将产品的垂直面与测试工装的水平面贴合，对惯性测量装置Y轴加速度计敏感的线加速度增量数据进行采集，采集第二时间内的数据并取其平均值；计算得到产品的质心位置。