一种基于头部和可见区域线索的遮挡行人检测方法

    公开(公告)号:CN113610037A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110942302.0

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明涉及一种基于头部和可见区域线索的遮挡行人检测方法,属于辅助驾驶领域。本发明利用头部、可见区域、全身信息改进复杂道路场景中的遮挡行人检测性能,提出锐化特征响应区域推荐网络SRPN同时检测行人全身和头部RoIs,对于全身RoIs,在原有的全身检测分支Fast RCNN前增加一个可见区域引导注意力VGA模块用于增强可见区域特征同时抑制遮挡区域噪声,增加了一个平行的头部级联检测分支,基于头部RoIs逐级的拓展感知域检测严重遮挡行人。大量的实验结果表明:本专利提出的方法能显著提高遮挡行人的检测精度。

    一种集成水平路面区域语义信息的车载行人检测方法

    公开(公告)号:CN113610038A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110943722.0

    申请日:2021-08-17

    Abstract: 本发明涉及一种集成水平路面区域语义信息的车载行人检测方法,属于辅助驾驶领域。本发明首先,在现有卷积神经网络物体检测框架下,增加一个水平路面区域估计GAP分支,该分支基于共享卷积特征通过轻量的网络模块实现快速准确的路面水平中心区域估计;其次,基于模版卷积方法,区域推荐网络GRPN在水平路面区域内进行候选区域推荐;最后,基于路面水平中心位区域设计稀疏锚点分布,排除非必需的检测区域,减少虚警的同时提高检测效率。与先进的行人检测算法对比,本文提出的方法在漏检率和虚警数量上都具有显著的下降,尤其对于中远距离行人的检测任务上具有显著提升。

    一种基于适应度的测试用例选择方法

    公开(公告)号:CN118485884A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410592107.3

    申请日:2024-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于适应度的测试用例选择方法,属于测试技术领域。本发明进行目标检测模型训练,通过基于适应度的测试选择模型ATS进行错误模式计算,计算适应度度量,自适应进行测试用例选择。本发明能够有效选取覆盖类别更均衡的测试样本,使用基于适应度的测试用例选择方法选取的图像能够包含更多的目标,覆盖的范围更加广泛,充分显示了基于适应的的测试用例选择方法具有多样性。另外,使用本发明选择的测试用例场景更为复杂,包含更多目标对象、覆盖范围广且大小规模不一,能够有效揭示模型漏检、错检等多方面问题。

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