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公开(公告)号：CN100453973C
公开(公告)日：2009-01-21
申请号：CN200610081172.1
申请日：2006-05-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/64
Abstract: 本发明公开了一种空间谐振式微光机电陀螺，由陀螺检测电路和光电混合集成模块组成，光电混合集成模块由光源、第一探测器、第二探测器、多通道光功率分配器和空间谐振腔组成，光源输出端与多通道光功率分配器输入端光耦合连接，多通道光功率分配器输出端与空间谐振腔、第一探测器、第二探测器光耦合连接；多通道光功率分配器输出的一路平行光经菲涅耳微透镜A射入空间谐振腔中，且在空间谐振腔内形成顺时针传播的平行光，所述顺时针传播的平行光经菲涅耳微透镜B射出至第二探测器中；多通道光功率分配器输出的另一路平行光经菲涅耳微透镜B射入空间谐振腔中，在空间谐振腔内形成逆时针传播的平行光，所述逆时针传播的平行光经菲涅耳微透镜A射出至第一探测器中；第一探测器和第二探测器将光转换成电信号输出至陀螺检测电路，并由陀螺检测电路输出驱动信号给光源。
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公开(公告)号：CN101201250A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710179042.6
申请日：2007-12-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动光纤绕环机上的光纤导向机构，该光纤导向机构(3)包括有过渡杆(301)、左支撑座(302)、右支撑座(303)、导向轮(306)、上过渡杆(309)、下过渡杆(308)，过渡杆(301)安装在左支撑座(302)、右支撑座(303)上，导向轮(306)安装在上过渡杆(309)的一端，上过渡杆(309)的另一端与下过渡杆(308)的一端通过B圆柱销(310)连接，下过渡杆(308)的另一端通过A圆柱销(304)与过渡杆(301)连接；左支撑座(302)、右支撑座(303)分别通过在A螺纹孔(327)、C螺纹孔(337)中装配螺钉安装在滑动台(17)上。本发明光纤导向机构在转换的活动环节和联结部位均采用了预应力装配结构，使导向过程无反向间隙，特别适用于纤细的光纤操作。
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公开(公告)号：CN100389332C
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200610083848.0
申请日：2006-06-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种自动光纤绕环机的收纤机构，由收纤滑动机构(1)和收纤驱动机构(2)两部分组成，收纤滑动机构(1)与收纤驱动机构(2)安装于自动光纤绕环机的工作台面(3)的同轴线上；光纤筒的两端分别安装在收纤滑动机构(1)的顶尖(104)和收纤驱动机构(2)的顶尖(213)上，并由电机(205)驱动主齿轮(207)，经同步齿形带(206)带动从动轮(208)运动，从而使收纤驱动机构(2)的主轴组件转动来完成光纤绕制在光纤筒上。本发明收纤机构的驱动部分和滑动部分之间的位置任意可调；驱动部分和滑动部分采用分体设计，有利于节约光纤绕环机工作台面的使用空间；驱动部分的自动计数解决了手工绕纤计数不准确的缺陷，同时也使绕制的光纤环均匀。
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公开(公告)号：CN1657876A
公开(公告)日：2005-08-24
申请号：CN200510063052.4
申请日：2005-04-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种轻小型三轴一体光纤陀螺，包括光源组件、光纤组件、机械骨架、控制电路板和以及用于同外部产生信息联络的外部接口，光源组件安装在机械骨架的顶端，X轴光纤组件、Y轴光纤组件和Z轴光纤组件分别安装在机械骨架的X轴凸台体、Y轴安装壁和Z轴安装壁的定位面上，外部接口安装在机械骨架的法兰盘上，控制电路板安装在机械骨架底部的固紧装置上并嵌入机械骨架底部的大凹腔内。在本发明中采用一体化结构设计、共用一个光源和处理电路，这样不仅节省了元器件、减小体积、降低成本，而且也有利于提高系统的可靠性。采用共用信号处理电路的方法来简化光纤陀螺系统结构，缩小体积，降低成本和功耗。
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公开(公告)号：CN105659895B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN200910120761.X
申请日：2009-03-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差系统级标定方法，该方法首先通过外部设备确定载体的初始位置参数并将其装订至导航计算机，然后挠性捷联惯导系统进行预热，采集挠性陀螺仪和石英加速度计的输出数据，再根据导航信息进行挠性捷联惯组的航向两位置初始对准，使挠性捷联惯组沿预先设定的轨迹运动并进行导航；最后利用差分GPS的速度、位置作为外部信息源，根据导航误差，应用卡尔曼滤波器对系统的状态变量进行估计和滤波修正，精确标定挠性陀螺比力敏感误差。该方法可以提高系统的参数辨识精度和挠性捷联惯组的实际导航性能；也可以用来辅助评估高线加速度环境下挠性陀螺比力敏感误差对导航系统实际导航性能的影响大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101435329B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200810238983.7
申请日：2008-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Bayes规则的误码率测试系统，该误码率测试系统由时钟单元、m序列发生器、输出信息单元、接收信息单元、序列同步及门限检测单元、误码统计单元、误码率估算单元、位同步时钟提取单元、本地m序列发生器组成。本发明基于Bayes规则的误码率估计算法，使用统计置信度原理来估计误码率的范围，同时用后验概率分布替代正态分布来近似真实误码率的统计模型，实时计算误码率的后验分布，能够根据实际测得的误码点数准确、有效地对误码率进行估计，选取出最佳的测试时间。满足在全光纤数字测斜仪的实际工程应用中，需要在尽量短的时间内以期望的置信度估计出其通信系统的误码率的要求。
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公开(公告)号：CN101435329A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810238983.7
申请日：2008-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: E21B47/02
Abstract: 本发明公开了一种基于Bayes规则的误码率测试系统，该误码率测试系统由时钟单元、m序列发生器、输出信息单元、接收信息单元、序列同步及门限检测单元、误码统计单元、误码率估算单元、位同步时钟提取单元、本地m序列发生器组成。本发明基于Bayes规则的误码率估计算法，使用统计置信度原理来估计误码率的范围，同时用后验概率分布替代正态分布来近似真实误码率的统计模型，实时计算误码率的后验分布，能够根据实际测得的误码点数准确、有效地对误码率进行估计，选取出最佳的测试时间。满足在全光纤数字测斜仪的实际工程应用中，需要在尽量短的时间内以期望的置信度估计出其通信系统的误码率的要求。
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公开(公告)号：CN101290227A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810115131.9
申请日：2008-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构，包括安装骨架、三个光纤陀螺、三个加速度计、光源、电路板、减振器。安装骨架采用镂空六面体框架结构，对称布置各组安装孔，且在安装孔的定位端面上设有安装凸台。三个光纤陀螺成相互空间正交安装在安装骨架外表面上，光源、电路板分别安装在与三个光纤陀螺相对的安装骨架的外表面上，三个加速度计成相互空间正交安装于与三个光纤陀螺安装面相对的安装骨架的内表面，并靠近安装骨架的几何中心，减振器安装在安装骨架的外表面。本发明具有质量轻，整个惯性测量单元的质量中心与几何安装中心的偏离度小，动态测试精度高，惯性测量单元的温度场分布有利于各部件的温度补偿与控制等优点。
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公开(公告)号：CN1687790A
公开(公告)日：2005-10-26
申请号：CN200510077020.X
申请日：2005-06-15
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种空间光路的干涉式微光机电陀螺，由光源组件、光电探测器、陀螺控制装置以及空间光路结构件组成，光源的尾纤和光电探测器的尾纤分别与光纤耦合器的两根入纤熔接，耦合器的一根尾纤与调制器的入纤熔接，调制器的两根尾纤分别与第一光纤准直器和第二光纤准直器熔接，第一光纤准直器和第二光纤准直器准直后的平行光射入空间光路结构件中；光电探测器的信号输出端与陀螺控制装置的信号输入端连接，陀螺控制装置的光源驱动电路输出高稳定的恒流信号给光源。本发明的微光机电陀螺由于光束间距a的设定值不同，平行光在空间光路结构件中形成多圈平面螺旋光路结构，增加了光路的长度，增强了Sagnac效应，提高了陀螺的灵敏度。
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公开(公告)号：CN101290227B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810115131.9
申请日：2008-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C19/72
Abstract: 本发明涉及一种三轴光纤陀螺惯性测量单元一体化结构，包括安装骨架、三个光纤陀螺、三个加速度计、光源、电路板、减振器。安装骨架采用镂空六面体框架结构，对称布置各组安装孔，且在安装孔的定位端面上设有安装凸台。三个光纤陀螺成相互空间正交安装在安装骨架外表面上，光源、电路板分别安装在与三个光纤陀螺相对的安装骨架的外表面上，三个加速度计成相互空间正交安装于与三个光纤陀螺安装面相对的安装骨架的内表面，并靠近安装骨架的几何中心，减振器安装在安装骨架的外表面。本发明具有质量轻，整个惯性测量单元的质量中心与几何安装中心的偏离度小，动态测试精度高，惯性测量单元的温度场分布有利于各部件的温度补偿与控制等优点。
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