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发明公开
一种深水用充油平压型伸缩旋转一体化关节审中-实审

公开(公告)号：CN119188835A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411521844.0

申请日：2024-10-29

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 蔡赫 , 杨泽林 , 智建康 , 何超 , 杨涛 , 于广威 , 李通通 , 刘丛

IPC: B25J17/00 , B25J19/00

Abstract: 本发明提供了一种深水用充油平压型伸缩旋转一体化关节，包括上盖、旋转关节、轴套、充油座、一体化外壳、伸缩关节和底盖；一体化外壳上端连接轴套和上盖，一体化外壳下端连接底盖；一体化外壳与轴套、底盖之间静密封；旋转关节与轴套之间动密封；旋转关节、伸缩关节均为电机驱动的关节且交错布局安装在所述一体化外壳内腔，由所述伸缩关节为旋转关节提供沿轴套滑动的动力，旋转关节的输出连接机械臂并为机械臂提供旋转动力；充油座安装在所述一体化外壳上，与外部油囊连接实现内压与外压平衡。

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