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公开(公告)号：CN119737384A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411821407.0
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明一种整体式滚针导向组件，包括滚针导向组件、导轨和作动筒；其中，导轨为一带方形通孔的长方体结构；滚针导向组件为一同轴结构，底部有螺纹段；作动筒作为导向目标，上端面有螺纹槽；滚针导向组件与导轨方形通孔端面相切接触，导轨的方形通孔端面对滚针导向组件起到定位作用；滚针导向组件底部的螺纹段拧入作动筒上端面的螺纹槽中；运动时，滚针导向组件沿着导轨方形通孔端面直线运动，通过螺纹配合带动作动筒直线伸缩运动。本发明的滚针轴承和导向杆一体化设计方案可在安装空间受限条件下显著减小结构体积；可通过增加导向杆的工作直径，提高导向机构的承载能力；减少了总装环节的零件数量，提高了总装效率，提升了可维护性。
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公开(公告)号：CN109724815B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201711039099.6
申请日：2017-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种保证电动舵机在反操纵力矩条件下安全可靠的工作的基于绳传动的曲柄‑压簧型反操纵力矩拟加载系统；包括曲柄(1)、传动绳(2)、力传感器(3)、滚轮(4)、滑块(5)、导轨(6)、丝杠(7)、弹簧(8)、伺服电机(9)、限位块(10)、台体(11)、舵机轴(12)、导向杆(13)、固定支座(14)及滚轮基座(15)；鉴于因传动环节惯量过大而导致多余力矩难于消除的影响，现采用绳传递力的加载方式；依据弹簧可实现线性加载的特点，通过电机实时调节压簧组件的压缩量，实现对曲柄的不同力矩梯度的加载。
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公开(公告)号：CN109449670A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810777065.5
申请日：2018-07-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R13/53 , H01R13/502 , H01R13/6581
Abstract: 一种伺服系统电气连接部位气密封结构，包括产品壳体、产品端插座、电缆端插头、尾罩、尾罩卡箍、电缆紧固螺钉、电缆、插座紧固螺钉；所述电缆依次从尾罩、电缆端插头内部穿过，并与电缆端插头连接；所述电缆紧固螺钉将尾罩卡箍安装到尾罩上，从而将电缆压紧；所述产品端插座通过插座紧固螺钉安装到产品壳体；旋拧电缆端插头将其与产品端插座连接。该发明适用于增强高电压机电伺服产品的各相动力电之间的绝缘性能，可推广用于其他工作于低气压环境下高电压产品的适应性设计，同时为电连接器部位的绝缘性设计、密封性设计和电磁屏蔽设计提供参考。
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公开(公告)号：CN110112867B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910292038.3
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K11/21
Abstract: 本发明公开了一种机电作动器零位调节装置，包括作动器壳体、作动器壳体端盖、作动器活塞杆、活塞杆锁紧螺母和螺栓头，还包括传感器刷握组件、刷握紧固件、传感器电阻板片；传感器电阻板片安装在作动器壳体的内侧；传感器刷握组件的电接触片贴合传感器电阻板片，可在传感器电阻板片上有压力滑动；传感器刷握组件的电接触片为刚性L型结构，由于自身的弹性可进行接触压力调节；刷握紧固件安装在作动器活塞杆上。解决了现有机电作动器零位检测装置不可靠和反应迟滞的问题。
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公开(公告)号：CN109625249B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110086400A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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公开(公告)号：CN109728684A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201711026307.9
申请日：2017-10-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于航天伺服系统技术领域，具体涉及一种适应机电作动器的外置一体化位移传感器安装机构。本发明包括深沟球轴承、第一导向柱、电阻组件、电刷组件、第二导向柱、滑动块、活塞杆、密封圈和减磨圈，深沟球轴承与导向柱安装，电刷组件安装位移传感器板片与滑块中间；电刷组件的刷丝与电阻组件接触；位移传感器内部安装有滑动块，与导向柱伸出部分通过密封圈固定连接，位移传感器整体安装于机电作动器壳体上，可独立进行调节等操作。本发明可应用于各型机电作动器上，提高产品结构可靠性和稳定性，提高产品环境适应性的同时降低成本；同时可推广应用于具有该结构的机电作动器上，降低了作动器壳体需要安装分体式板片位移传感器带来的加工难度。
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公开(公告)号：CN109625249A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910070793.7
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B64C13/50
CPC classification number: B64C13/50
Abstract: 本发明提出一种外置式机电作动器用锁定装置，机电作动器一端的作动杆通过下支耳与空气舵摇臂铰接，机电作动器另一端连接齿轮减速箱，机电作动器旁侧设置永磁同步电机，永磁同步电机的电机轴穿过所述齿轮减速箱连接至锁定装置；永磁同步电机通过齿轮减速箱带动机电作动器中的滚珠丝杠副运动，以实现作动杆的直线伸缩，进而实现作动杆驱动所述空气舵摇臂转动飞行器的舵面，所述锁定装置实现所述舵面的锁定功能。该锁定装置用于实现对机电作动器电机轴施加锁定力矩，锁定装置的工作模式为上电开锁，断电落锁，这使飞行器上的舵面在受到冲击或振动等外界干扰时，无需通电，机电作动器即可使舵面保持在相应位置。
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公开(公告)号：CN115750708A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211374614.7
申请日：2022-11-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提供一种机电作动器支撑导向机构，构成机电作动器支撑导向机构，包括：作动筒、导向杆、导向轨、壳体、端盖、轴承、第一支承环和第二支承环；作动筒的第一端侧壁开设导向孔；导向杆第一端嵌入孔内，第二端嵌套轴承；壳体中空，侧壁对称开设通槽，导向轨嵌于通槽内；轴承嵌于导向轨的滑槽内；作动筒的第一端侧壁开设第一环形槽，第一支承环嵌于第一环形槽中，第一支承环直接与壳体内壁接触；端盖中空，内壁开设第二环形槽；第二支承环嵌于第二环形槽内，直接与作动筒外壁接触；端盖采用可拆卸连接到壳体的端面；作动筒从端盖中穿过，第一端嵌于壳体内。
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公开(公告)号：CN110086400B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910369975.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请提供一种机电伺服系统非线性变增益控制系统，该控制系统由控制驱动器和被控对象两部分组成，所述被控对象包括依次顺序连接的伺服电机、作动器以及喷管，伺服电机分别连接电流传感器和旋转变压器，作动器连接旋转变压器。本申请还提供一种控制方法，包括位置环控制方法、速度环控制方法以及电流环控制方法三部分。本发明可以大大提高机电伺服控制的控制精度，提高负载非线性特性的适应度，降低了系统振荡。
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