公开(公告)号：CN109623869A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910021080.1

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 蔡赫 ,  程远超 ,  李科 ,  邓松波 ,  余斌

IPC: B25J17/02

CPC classification number: B25J17/025

Abstract: 本发明公开了一种机械臂关节，包括：关节A、关节B、第一连接法兰、第二连接法兰、第一轴承环、第二轴承环、接插件和走线槽；其中，走线槽的一端与关节A的侧壁相连接，另一端设置于第一连接法兰的内部；走线槽的通孔与第一连接法兰的空腔相连通；第一连接法兰的一端与关节A转动连接，第一连接法兰的另一端与关节B的第一侧耳固定连接；第一轴承环套设于第一连接法兰的外表面；第二连接法兰的一端与关节A转动连接，第二连接法兰的另一端与关节B的第二侧耳固定连接；第二轴承环套设于第二连接法兰的外表面；关节A中的导线通过所述接插件与关节B中的导线相连接。本发明能够快速装配和拆卸，从而使得省时省力。

公开(公告)号：CN209819961U

公开(公告)日：2019-12-20

申请号：CN201920034898.2

申请日：2019-01-09

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 赵玉贝 ,  邹河彬 ,  王燕波 ,  张亚飞 ,  余斌 ,  李科

IPC: F25C5/18 ,  F25C5/20

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动旋转式冰块定量出料机构，包括：储冰桶、轴拨杆、旋转轴、波轮、光电开关、底座、电机、气缸和出冰门；其中，储冰桶与底座相连接；轴拨杆与旋转轴固定连接，旋转轴与波轮固定连接；旋转轴与电机固定连接；光电开关与底座固定连接；电机与底座固定连接；轴拨杆、旋转轴、波轮、光电开关和电机均位于储冰桶内；气缸与出冰门相连接，气缸与底座销轴铰接，出冰门与底座销轴铰接。本实用新型具有自动化操作、出冰量精度高且便于冰块卫生储存的优点。