公开(公告)号：CN105659725B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN200810077767.9

申请日：2008-11-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王耀兵 ,  从强 ,  刘宾 ,  赵永涛 ,  袁宝峰 ,  张东华 ,  金俨 ,  孙京

IPC: B25J3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明属于一种机械臂，具体公开一种小型空间机械臂，它包括臂和关节，其中，肩偏航关节的一端通过肩部连接件与肩俯仰关节的一端连接，肩俯仰关节的另一端通过大臂与肘俯仰关节，肘俯仰关节的另一端通过肘部连接件与小臂的一端连接，小臂的另一端与腕俯仰关节的一端连接，腕俯仰关节的另一端与腕偏航关节的一端连接，腕偏航关节的另一端通过腕部连接件与腕回转关节的一端连接，腕回转关节的另一端与负载连接件的一端连接，负载连接件的另一端与负载连接。本发明的机械臂结构简单、各关节的导线数量少，压紧释放机构简单。

公开(公告)号：CN105659741B

公开(公告)日：2010-06-02

申请号：CN200810077891.5

申请日：2008-11-28

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 游巍 ,  夏祥东 ,  史文华 ,  赵永涛 ,  欧阳平超

IPC: B64G1/22 ,  B64C1/14 ,  E05B65/00

Abstract: 本发明涉及一种载人航天器舱门锁紧泄压装置，它包括一个与舱门门体滑动连接的滑块和一个安装在舱门门框上的压紧支座，滑块一端与舱门的可伸缩压杆组件连接，另一端安装有滚轮；压紧支座上带有一个与滚轮相吻合的楔口曲面凹槽，该凹槽的出口下部处为一突起；在舱门门体上设有两个密封槽，外层密封圈和内层密封圈分别设置在密封槽内；所述的滑块通过销轴与可伸缩压杆组件连接；所述的滚轮通过另一销轴固定在滑块的另一端；所述的滑块的一侧开有一轴向的滑槽，在舱门门体上安装有限位销，限位销的端部位于滑槽内。本发明装置实现了舱门的有效锁紧，降低了航天员打开舱门的操作力，保证了航天员顺利完成出舱活动任务。

公开(公告)号：CN105659747B

公开(公告)日：2014-05-28

申请号：CN201010050424.0

申请日：2010-10-20

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘宾 ,  姜水清 ,  赵永涛 ,  徐燕菱 ,  史谨文 ,  鲁秀敏

IPC: B64G1/44

Abstract: 本发明公开了一种用于传动轴的带式压紧释放装置，包括包带组件和收纳组件；包带组件由两条分离包带(1)通过两端的带接头对接组成；两个拉杆(5)分别穿过两条分离包带头上的拉杆孔和切割器(4)将两条弯曲成半圆形的分离包带(1)连接成圆环，将传动轴箍紧；每条分离包带(1)内侧交错固定有V型夹块(22)和W型夹块(23)；收纳组件由两套相同的收纳装置组成对称分布在包带组件两侧，固定安装在星体(10)上。本发明的装置采用包带+夹块的形式，极大降低了卫星发射时双轴太阳翼驱动机构上所受载荷，保护双轴太阳翼驱动机构能承受发射时的力学环境，且性能基本不下降。