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公开(公告)号:CN119041828A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411107257.7
申请日:2024-08-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种航天员手持式单驱动源多模式钻机机构,属于载人航天工程领域;包括驱动机构、采样钻头和握把;其中,驱动机构轴向竖直放置,且驱动机构的输出轴竖直向下;采样钻头为杆状结构;采样钻头同轴与驱动机构输出轴对接;握把水平设置在驱动机构的两侧;通过驱动机构为采样钻头提供动力,实现采样钻头以纯旋转、纯冲击、旋转+冲击三种模式工作;握把供航天员握持使用;本发明提供一种航天员手持钻机驱动机构,只需单一驱动源即可实现旋转、冲击、旋转+冲击等多种模式动力输出,可应用于载人登月工程月壤采样任务、航天员舱外维修任务。