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公开(公告)号：CN105659744B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201110015052.2
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明涉及一种减缓锁定冲击的铰链，所述铰链中，公铰链和母铰链通过铰链转轴连接，可相对转动；锁定钩通过锁定钩转轴与公铰链内侧连接，锁定钩转轴上有锁定钩扭簧，拨叉推杆和涡卷弹簧分别固定连接在公铰链外侧两边；母铰链内侧设有与铰链转轴固定连接的锁定摆杆，拨叉通过拨叉转轴与母铰链外侧一边连接，拨叉转轴上有拨叉扭簧，拨叉与拨叉推杆在同一平面上，联动轮通过轴套套在铰链转轴上，联动轮上联动轮凸片有锁紧凹槽；当铰链收拢压紧，拨叉前端的拨叉锁紧柱可插入锁紧凹槽中锁紧，使联动轮与母铰链固定连接形成联动。所述铰链可保证前期展开过程同步性的同时减缓受到的冲击载荷，锁定状态具有较高的刚度并且加工精度要求较低。
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公开(公告)号：CN112298610B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011060675.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼及其分段式二次展开铰链，该二次展开铰链包括通过铰链轴转动连接的公铰链和母铰链；在两个铰链板的顶部通过摆杆轴安装有摆杆，摆杆上固定安装有锁定柱，在母铰链内固定连接有顶杆，在铰链板外侧的铰链轴上安装有联动轮和拨叉，拨叉与联动轮固定连接；在公铰链和母铰链之间安装有涡卷弹簧；公铰链上设置有与锁定柱卡接的锁紧槽。上述分段式二次展开铰链能够在一次锁定到位以后自动解锁，实现二次展开并锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659930B
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN200910122849.5
申请日：2009-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种钢丝绳驱动的展开套筒，包括端部套筒、中间套筒、滑轮、根部套筒、牵引钢丝绳、电机、滚筒、回收钢丝绳、导向组件和锁定组件。端部套筒、中间套筒、根部套筒套在一起，端部套筒、中间套筒、根部套筒上均安装两组滑轮，牵引钢丝绳与回收钢丝绳按相反的旋向缠绕在滚筒上，牵引钢丝绳的另一端依次穿过根部套筒、中间套筒和端部套筒上的滑轮固定在端部套筒上，回收钢丝绳的另一端直接固定在端部套筒上，根部套筒和中间套筒的顶端均安装两组导向组件，电机用于驱动滚筒的旋转。本发明通过改变电机旋转方向，从而改变钢丝绳和回收钢丝绳的移动方向，实现了产品的展开和收拢，本发明已应用于柔性太阳翼的可重复展收机构上。
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公开(公告)号：CN105659781B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015053.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种可重复展收且展开收拢均锁定的铰链，所述铰链为被动式铰链，在外源驱动力矩作用下，通过两个曲柄摇杆机构和母铰链，实现铰链的展开和收拢；利用两个曲柄摇杆机构的两个死点位置实现铰链展开和收拢两个状态下的锁定，且具有较高的锁定刚度；无需人工解锁，通过改变外源驱动力矩的方向即可实现铰链的重复展开和收拢。
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公开(公告)号：CN105659748B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201110015367.7
申请日：2011-12-14
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明涉及一种太阳翼侧板释放装置，所述释放装置主要由外板释放部件、中板释放部件、侧板释放部件和锁定机构组成。外、中和侧板支架后端各自分别与外、中和侧板固连，前端各自分别与外、中和侧板锁定柱固连。外板支架通过外板锁定柱固连有碰撞机构；中板锁定柱上设扭簧；锁定钩由中板锁定柱与中板支架连接，可绕中板锁定柱周向运动，扭簧约束锁定钩的运动，钩头可钩住侧板锁定柱；碰撞机构可与锁定钩钩身凸起部分接触，推动锁定钩运动使钩头离开侧板锁定柱，解除对侧板的运动约束。所述释放装置在太阳翼一次展开中保证侧板与中板收拢在一起；由碰撞机构碰撞锁定部件自动释放侧板，实现太阳翼的二维二次展开，结构简单，工作可靠。
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公开(公告)号：CN112298610A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011060675.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种太阳翼及其分段式二次展开铰链，该二次展开铰链包括通过铰链轴转动连接的公铰链和母铰链；在两个铰链板的顶部通过摆杆轴安装有摆杆，摆杆上固定安装有锁定柱，在母铰链内固定连接有顶杆，在铰链板外侧的铰链轴上安装有联动轮和拨叉，拨叉与联动轮固定连接；在公铰链和母铰链之间安装有涡卷弹簧；公铰链上设置有与锁定柱卡接的锁紧槽。上述分段式二次展开铰链能够在一次锁定到位以后自动解锁，实现二次展开并锁定。
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公开(公告)号：CN105659838B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201218000668.8
申请日：2012-04-01
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种杆式压紧机构预载荷施加方法，属于机构技术领域。所述方法通过将现有常用杆式压紧机构的压紧杆与方螺母拧紧；将螺母拧紧确定其初始状态；在螺母端施加载荷P，同时在被压紧物上施加一反向载荷P’，使P’＝P，P＞P0，所述P0为最终期望在压紧杆内得到的预载荷，此时，压紧杆伸长量为δ2；采用手动方法将松弛螺母转动角度α拧紧；去除P及P’，压紧杆伸长量由δ2缩小为δ1，即可获得手动拧紧螺母转动角度相对应的P0。所述方法与现有的力矩控制法和角度控制法相比，不仅能提高预载荷施加的准确性，还能有效避免预载荷施加过程中对相关部件造成的损伤，同时，在施加过程中便于检验压紧杆的承载能力。
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