公开(公告)号：CN115230994A

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210957553.0

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘扬 ,  彭坤 ,  李喜晟 ,  梁鲁 ,  侯振东 ,  曾豪 ,  余抗 ,  王鹏程

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制导律，解算制导指令；解算得到解析航程表达式，并计算推力修正值，实现航天器抗干扰定点着陆的控制。本发明的方法可以保证存在不确定性干扰情况下的制导精度，同时具有计算量小和能够实现定点着陆的优势。

公开(公告)号：CN115230994B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202210957553.0

申请日：2022-08-10

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 刘扬 ,  彭坤 ,  李喜晟 ,  梁鲁 ,  侯振东 ,  曾豪 ,  余抗 ,  王鹏程

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制导律，解算制导指令；解算得到解析航程表达式，并计算推力修正值，实现航天器抗干扰定点着陆的控制。本发明的方法可以保证存在不确定性干扰情况下的制导精度，同时具有计算量小和能够实现定点着陆的优势。