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公开(公告)号：CN117367444A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311145064.6
申请日：2023-09-06
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 在无人驾驶教育技术领域中，特别涉及一种基于机器视觉的无人驾驶教具的定位方法及系统，包括：搭建遥控无人驾驶车辆模型、上位机和空中相机模组；基于机器视觉的检测算法，搭建目标定位算法；驱动上位机根据目标定位算法和空中相机模组的数据估算无人驾驶车辆模型的航向角；对估算的无人驾驶车辆模型的航向角进行矫正，得到当前无人驾驶车辆模型的实际航向角的数值，本发明可以实现稳定的高精度无人驾驶车辆模型定位，避免触摸薄膜反应不灵敏、触点压力不足等导致的定位失败，可以直接提供无人驾驶车辆模型的航向角，避免航向估计引入的系统误差。
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