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公开(公告)号：CN106793076B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611254553.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种阴影衰落辅助的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。包围监测区域的无线节点在离线阶段通过测量目标在每个训练位置时的RSS变化来建立指纹数据库，在线阶段首先进行阴影衰减链路检测，然后根据阴影衰落区域交集的不同情形选择定位算法。当目标在该位置没有检测到阴影链路时，仍然采用传统的指纹识别方法；当存在阴影衰落链路时，只在阴影衰落区域内进行模式匹配；当阴影衰落链路很多时，比如目标处于监测区域中心，则取相交区域的中心作为目标位置的估计。本方法将阴影衰落和指纹识别方法结合起来，有效利用阴影衰落链路辅助指纹识别，从而使目标定位更精确。
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公开(公告)号：CN103024900A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310003970.2
申请日：2013-01-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种无线层析成像网络的分数阶傅立叶多径伪像修正定位方法。属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。采用线性调频信号作探测信号，利用分数阶傅立叶变换对线性调频信号的能量聚集特性，用分数阶傅立叶变换对接收信号进行多径分离，获取LOS信号。然后根据网络中每条链路上LOS信号的衰减效应来反演得到目标的位置。有效地分离了无线层析成像网络中各链路的多径信号，极大程度地减少了噪声及其他多径信号对节点间链路LOS信号的影响，突出了由于目标存在引起的衰减效应，从而更准确地实现目标定位，修正伪像。
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公开(公告)号：CN104581770B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201510044067.X
申请日：2015-01-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W24/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明提供了一种用于目标定位和跟踪的高效射频网络，所述射频网络包括至少两个节点；所述至少两个节点布置在监测区域周围，所述至少两个节点构成了两条以上的有向链路；所述每个节点向基站发送第一消息，所述第一消息包括基站标识号、发送节点的标识号、与所述发送节点构成衰减链路的接收节点的标识号。本发明提出的高效节能射频网络可以减少能量损耗，延长节点的工作寿命。
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公开(公告)号：CN104837199B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510276049.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动，由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡，从而引起这些链路的阴影衰落，通过阴影衰落估计出这些链路被障碍物穿越的时间，利用链路穿越时间通过最小二乘算法获得未知节点的位置估计。本方法和其他定位方法相比能够提高定位精度，能够使用现在广泛分布的无线信号来定位能够发送无线信号的终端。
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公开(公告)号：CN105960017A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610470845.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0215 , H04B17/27
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带节点网络的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。本发明提出利用节点发送超宽带信号来实现DFL，对LOS路径下的信道冲激响应进行检测，并利用LOS路径信号功率的变化来定位。同时超宽带节点具有精确测距能力，能实现精确节点自定位，本发明利用超宽带节点提供的距离测量使用协作定位的方法实现节点的自定位，使由目标遮挡引起的阴影衰落更显著，进一步提高了成像效果，更适用于LOS功率较低的环境，能够在更复杂的环境中提高定位精度，大大减少了节点部署的人力及时间成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105116375A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510418883.2
申请日：2015-07-16
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多频点的鲁棒无源被动目标定位方法，属于无线网络中目标探测与定位技术领域。本方法通过测量链路的RSS值在多个频点上的变化量检测衰减链路，通过目标粗定位删除干扰链路获得阴影衰落链路集合，然后利用加权最小二乘方法对目标精确定位。与单频点下衰减链路检测相比本方法采用基于多频点的衰减链路检测在室内多径环境中有更好的性能，能够提高监测区域内目标的检测性能和定位精度，并且可以降低系统的虚警概率。
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公开(公告)号：CN105960017B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610470845.6
申请日：2016-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超宽带节点网络的免携带设备定位方法，属于无线网络中的无线定位技术领域。本发明提出利用节点发送超宽带信号来实现DFL，对LOS路径下的信道冲激响应进行检测，并利用LOS路径信号功率的变化来定位。同时超宽带节点具有精确测距能力，能实现精确节点自定位，本发明利用超宽带节点提供的距离测量使用协作定位的方法实现节点的自定位，使由目标遮挡引起的阴影衰落更显著，进一步提高了成像效果，更适用于LOS功率较低的环境，能够在更复杂的环境中提高定位精度，大大减少了节点部署的人力及时间成本。
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公开(公告)号：CN104486833B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201410680747.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00 , H04W24/08 , H04B17/309
Abstract: 本发明公开了一种基于运动预测删除干扰链路的室内无线层析成像增强方法，属于无线网络中目标探测与跟踪技术领域。利用聚类找到由阴影衰落链路构成的交点集合，集合的中心作为初始时刻目标位置的估计，通过Kalman滤波利用目标运动模型和上个时刻的定位结果得到当前时刻目标位置的估计从而删除距离目标位置较远的干扰链路，最后通过阴影衰落链路进行RTI成像，在RTI基础上利用Kalman更新得到目标当前时刻位置。基于运动预测排除非阴影衰落链路的影响，有效地消除虚假目标，且更准确突出由于目标存在引起的衰减效应，从而使多径环境下目标定位更精确，提高了成像质量，实现更优动态跟踪。
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公开(公告)号：CN106792560A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611254748.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W4/04 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明公开了一种基于无线接收信号强度的目标识别方法，属于无线网络中的无线目标识别领域。本发明提出利用无线接收信号强度来实现目标识别，包围监测区域的无线测量节点在离线阶段通过测量每个目标在识别位置上随机改变朝向时的接收信号强度(RSS)来建立指纹数据库，并从中抽取特征向量用于训练多类目标分类函数，在线阶段首先测量t时刻某一目标在识别位置上的RSS，然后将在线数据作为特征向量代入所有训练好的分类函数中，得到特征向量所属的类，完成目标的识别。相比传统的目标识别方法，本发明基于无线接收信号强度的无源目标识别方法能够达到相当的识别精度，而且具有保护隐私和在严重遮挡环境也可以工作的优点。
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公开(公告)号：CN104837199A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510276049.4
申请日：2015-05-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/006 , H04W64/003
Abstract: 本发明公开了一种基于阴影衰落的无线探测网络节点定位方法。属于无线网络中的无线定位技术领域。令障碍物在锚节点阵列和位置未知节点之间按照预先设定的轨迹匀速运动，由锚节点和位置未知节点构成的无线链路会先后被障碍物遮挡，从而引起这些链路的阴影衰落，通过阴影衰落估计出这些链路被障碍物穿越的时间，利用链路穿越时间通过最小二乘算法获得未知节点的位置估计。本方法和其他定位方法相比能够提高定位精度，能够使用现在广泛分布的无线信号来定位能够发送无线信号的终端。
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