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公开(公告)号：CN114595571A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210219019.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种空心阴极放电不稳定性预估方法，通过纯理论预估模型可以得到不同放电室结构参数和工况参数下，空间电势和阳极电压电流参数脉冲的频率和幅值，通过采用放电模型与零维等离子体模型结合实现对阳极电压电流脉冲预估，通过与PIC仿真模型结合实现对空间电势脉冲的影响，能够判断出电离室结构参数与工况参数对阴极的腐蚀程度，而由于以往离子推力器在放电时需要通过上万小时来确定工况和结构参数对腐蚀的影响，因此利用该发明能够减短预估时长，实现产品生产的时间，并通过数据与实际实验数据对比，可以发现其幅值与频率误差极小，预估精度高。
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公开(公告)号：CN113514333A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110798284.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量复合材料面外拉伸力学性能的装置及方法，属于材料性能检测技术领域。一种用于测量复合材料面外拉伸力学性能的装置及方法，包括有上梁和下梁，所述下梁设置在装置本体的底端，所述上梁和下梁上连接有导向柱，所述导向柱的底端与下梁固定连接，所述上梁滑动配合连接在导向柱上；所述上梁下端连接有龙门架上压辊组合件，所述下梁上端连接有龙门架下压辊组合件，所述龙门架上压辊组合件和龙门架下压辊组合件之间连接有附件定距架组合件；本发明解决了金属夹具高温下刚度低、对中性不好，压辊和试样之间热应力匹配等问题。
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公开(公告)号：CN117710802A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311712082.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/30 , G06V10/54 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像纹理特征的重力场方向适配性分析方法，本发明方法能够选取出重力信息丰富的适配区域，为重力场航迹规划提供方向指导，有效提高重力场多方向匹配精度。本发明综合考虑重力场统计特征参数和图像纹理特征参数，通过融合两者特征进行适配区域的确定，使选取的适配区更为连续，纹理特征更为明显；进行数据集训练时，利用并行卷积神经网络，同时将反映重力场统计特征的统计特征参数与反映图像纹理特征的灰度梯度共生矩阵参数进行训练，将这些特征映射到输出层进行分类，根据分类结果确定重力场适配区域，实现对重力场适配区域的方向适配性评判。
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公开(公告)号：CN115942582A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310063116.9
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: H05H1/00
Abstract: 本发明涉及一种用于低温等离子体电位诊断的探针系统,包括：低温等离子体接触装置、电位转移装置、电流输出装置和电压测量装置；所述低温等离子体接触装置、所述电位转移装置、所述电流输出装置依次相连；所述电位转移装置与所述电压测量装置并联连接；所述低温等离子体接触装置用于放置于低温等离子体待诊断区域，形成等离子体鞘层；所述电位转移装置用于对所述低温等离子体接触装置的悬浮电位进行转移；所述电流输出装置用于输出电流，稀释等离子体鞘层效应；所述电流测量装置用于测量所述电位转移装置的电压值即低温等离子体的电位。本发明能够实现低温等离子体电位的实时、快速和准确测量。
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公开(公告)号：CN113514333B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202110798284.3
申请日：2021-07-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于测量复合材料面外拉伸力学性能的装置及方法，属于材料性能检测技术领域。一种用于测量复合材料面外拉伸力学性能的装置及方法，包括有上梁和下梁，所述下梁设置在装置本体的底端，所述上梁和下梁上连接有导向柱，所述导向柱的底端与下梁固定连接，所述上梁滑动配合连接在导向柱上；所述上梁下端连接有龙门架上压辊组合件，所述下梁上端连接有龙门架下压辊组合件，所述龙门架上压辊组合件和龙门架下压辊组合件之间连接有附件定距架组合件；本发明解决了金属夹具高温下刚度低、对中性不好，压辊和试样之间热应力匹配等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117169416A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311130323.8
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种分析不同数浓度的铝粉燃烧的实验系统，属于铝粉燃烧实验领域。本发明包括多元扩散平焰燃烧器、气溶胶发生器和光学诊断系统。将多元平焰燃烧器和气溶胶发生器放置于高压仓中，连接各气路。将高压仓封闭，从燃烧器的下部通入燃烧气，从燃烧器上部通入氧化气，在毛细管中进行混合，到达毛细管口。多元扩散平焰燃烧器通过配气来模拟真实燃烧装置内的高温气相环境和组分氛围，通过中心供给气溶胶进行颗粒点火和燃烧特性测试，并具备良好的光学可视化条件。采用气溶胶发生器在不使用振动装置条件下，给粉器产生较为均匀的单分散铝粉气溶胶。光学诊断系统通过多种手段获得燃烧的温度信息，进行对比，增加实验数据准确性。
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公开(公告)号：CN118838407A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410816903.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了GNSS拒止的无人机集群多目标协同围捕方法及系统，其中方法步骤包括：在GNSS拒止环境下对无人机集群进行多任务目标分配；根据各无人机个体多目标任务分配的结果，对移动目标形成围捕编队；为每个无人机个体设计自主避障机制；利用具备自主避障能力的无人机集群，完成对多目标的协同围捕。本发明在GNSS拒止环境下，依靠局部感知与通信，无人机集群能实现多目标任务的有效分配和协同围捕；同时利用病毒传染‑人体免疫算法，优化多目标任务分配的求解过程，提高任务分配效率。此外，本发明基于人工势场模型和避障角模型，实现无人机个体的自主避障，避免死锁和目标不可达问题。
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公开(公告)号：CN114595571B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210219019.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种空心阴极放电不稳定性预估方法，通过纯理论预估模型可以得到不同放电室结构参数和工况参数下，空间电势和阳极电压电流参数脉冲的频率和幅值，通过采用放电模型与零维等离子体模型结合实现对阳极电压电流脉冲预估，通过与PIC仿真模型结合实现对空间电势脉冲的影响，能够判断出电离室结构参数与工况参数对阴极的腐蚀程度，而由于以往离子推力器在放电时需要通过上万小时来确定工况和结构参数对腐蚀的影响，因此利用该发明能够减短预估时长，实现产品生产的时间，并通过数据与实际实验数据对比，可以发现其幅值与频率误差极小，预估精度高。
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公开(公告)号：CN119821243A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510039651.X
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60L58/40 , B60L50/40 , B60L50/75 , G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池混合电动重卡动力源优化设计方法及系统，其中方法包括：基于燃料电池、动力电池和超级电容的基础参数，燃料电池、动力电池的退化参数和氢耗，构建寿命周期内单位行驶里程总成本的目标函数；基于车辆平均需求功率、动力电池和超级电容器的SOC，建立燃料电池混合电动重卡的能量管理策略；采用癌细胞竞争与转移算法，在能量管理策略下，寻找满足行驶工况下最小的目标函数，完成能源尺寸优化。本发明通过采用癌细胞竞争与转移算法对燃料电池混合电动重卡动力源进行全局优化设计，在保证车辆动力性能的同时，延长了动力源的使用寿命，显著降低了混合动力系统的制造成本、退化成本和氢气消耗量，提高了系统的能源效率。
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公开(公告)号：CN118707977A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410712519.6
申请日：2024-06-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种多任务区域无人机起飞点路径规划方法和装置，包括以下步骤：步骤S1、利用多随机树信息共享策略，基于概率的快速随机树搜索算法，搜索无人机各任务区域起飞点；步骤S2、根据D*算法规划无人机各个起飞点之间的初始无人车路径，进行二次优化路径；步骤S3、根据步骤S2的二次优化路径，基于模拟退火算法，得到无人机起飞点最优路径。采用本发明的技术方案，可以有效地完成多任务区域起飞点的搜索，减少了路径节点数量，缩短了路径总长，进而降低了路径复杂度和能耗，提高了无人车无人机协同多区域覆盖任务的效率。
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