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公开(公告)号：CN107402568A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710544825.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统，属于无人船控制领域。本发明的系统包括地面站控制模块、通信链路和自驾仪执行模块。地面站控制模块用于实现下述四个功能：(1)采集与发送遥控器的控制信号；(2)完成对遥控器的配置；(3)完成模式切换时的通信频率转换；(4)接收船载自驾仪回传数据并显示；通信链路用于无人船地面站与船载自驾仪的通信；船载自驾仪模块通过通信链路接收无人船地面站传送来的命令包并解算出控制量传送给执行结构。本发明还公开基于所述的系统实现的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法。本发明具有通信距离远、系统复杂度低、使用方便、适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN107402568B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710544825.3
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法及系统，属于无人船控制领域。本发明的系统包括地面站控制模块、通信链路和自驾仪执行模块。地面站控制模块用于实现下述四个功能：(1)采集与发送遥控器的控制信号；(2)完成对遥控器的配置；(3)完成模式切换时的通信频率转换；(4)接收船载自驾仪回传数据并显示；通信链路用于无人船地面站与船载自驾仪的通信；船载自驾仪模块通过通信链路接收无人船地面站传送来的命令包并解算出控制量传送给执行结构。本发明还公开基于所述的系统实现的一种适用于无人船的通用遥控器配置和使用方法。本发明具有通信距离远、系统复杂度低、使用方便、适用范围广的优点。
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